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大学院工学研究科 技術科学イノベーション専攻 エネルギー技学講座
教授
大石 潔 (オオイシ キヨシ)
OHISHI Kiyoshi
実験実習2号棟情報システム実験室
TEL】 0258-47-9525 FAX】 0258-47-9525
E-mail】
兼務, 長岡技術科学大学 技術科学イノベーション専攻, 副学長, 2015年09月16日 ~ 2019年03月31日
本務, 長岡技術科学大学, 教授, 2003年08月01日 ~ 継続中
大阪工業大学, 助教授, 1989年04月01日 ~ 1993年04月01日
大阪工業大学, 講師, 1986年04月01日 ~ 1989年03月31日
慶應義塾大学, 工学研究科, 電気工学専攻博士後期課程, 博士課程, 1986年03月31日
慶應義塾大学, 工学研究科, 電気工学専攻博士前期課程, 修士課程, 1983年03月31日
慶應義塾大学, 工学部, 電気工学科, 1981年03月31日
工学博士, 慶應義塾大学
工学修士, 慶應義塾大学
電力工学・電力変換・電気機器
制御・システム工学
産業用ロボットのモーションコントロール, モーションコントロール、ロボティクス
モータのロバスト制御とセルフチューニング制御, モータドライブ、ロバスト制御、セルフチューニング制御
電車の空転滑走再粘着制御, 電車 再粘着制御 アンチスリップ制御
光ディスクのトラッキングとフォーカスサーボ, 光ディスク、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ
IEEE (アメリカ電気電子学会), IES Adcom Member, IES Chair. of Technical Meeting on Sensors and Actuators, Chair. of Shinetsu Section
計測自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会
精密工学会
Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System, IEEJ Journal of Industry Applications, 6巻, 2号, 91頁 ~ 99頁, 2017年03月01日, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Junichi Fukui
Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance, IEEJ Journal of Industry Applications, 6巻, 2号, 83頁 ~ 90頁, 2017年03月01日, Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
Robust Positioning Control Using α-β Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer, IEEJ Journal of Industry Applications, 6巻, 2号, 73頁 ~ 82頁, 2017年03月01日, Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshiki Sano, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi
Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 64巻, 2号, 1071頁 ~ 1080頁, 2017年02月01日, Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
Current Ripple Suppression Control Based on Prediction of Resonance Cancellation Voltage for Electrolytic-Capacitor-Less Inverter, IEEJ Journal of Industry Applications, 6巻, 1号, 1頁 ~ 11頁, 2017年01月01日, Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
単著, ナノスケールサーボのための新しい制御技術, 次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系, 電気学会技術報告, 電気学会, 64頁 ~ 67頁, 2008年10月
単著, 環境適応型モーションコントロールの最新技術, 触覚地図による移動ロボットのナビゲーション, 電気学会技術報告, 電気学会, 67頁 ~ 72頁, 2008年09月
共著, 日本語, 一本のケーブルもないロボット, 共同(主担当), 横倉勇希, 大石 潔,桂誠一郎, ロボット, ロボット工業会, 214巻, 5号, 33頁 ~ 36頁, 2013年09月
共著, 日本語, 実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現 , 共同(主担当), 桂誠一郎, 大石 潔, 電気学会誌, 電気学会, 133巻, 5号, 274頁 ~ 277頁, 2013年05月
共著, 日本語, 電気鉄道車両の空転・再粘着制御, 共同(主担当), 大石 潔、佐藤 正健、牧島 信吾、上園 恵一、保川 忍, 東洋電機技報, 東洋電機製造(株), 0巻, 125号, 9頁 ~ 14頁, 2011年03月
共著, 日本語, 鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性, 共同(主担当), 大石 潔,今井 一富,畑 正,佐野 孝,保川 忍, 日本フィールドパワーシステム学会誌, 日本フィールドパワーシステム学会, 40巻, 3号, 174頁 ~ 177頁, 2009年06月
著書, MATLABと実験でわかるはじめての自動制御, 日刊工業新聞社, 2008年07月25日, 熊谷英樹、大石潔,, 共著, 212
FPGA-based Broadband Current Control of a Linear Motor with Class-G Power Amplifiers, the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) , 2013年02月27日
Switching Operation Mode Resonance Ratio Control for Flexible Robot System, the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) , 2013年02月27日
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer, the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 2012年10月25日
Reduction in Current Harmonics of Electrolytic Capacitor-less Diode Rectifier using Inverter-controlled IPM Motor, the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 2012年10月25日
Reproducibility Analysis and Experimental Validation of Motion-Copying System, the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society , 2012年10月25日
トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム, 特許第4707006号
モーション習得システムおよびその制御方法, 特許第4701400号
突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法, 特許第4647362号
インバータ制御装置, 特許第4406480
電気車制御装置, 特許第4406476
国際会議論文発表賞, 国内学会賞, 2016年03月04日, 一般社団法人 電気学会, 単独
FA財団論文賞, 国内学会賞, 2014年12月12日, 一般財団法人FA財団, 単独
電気学術振興賞 特別活動賞, 国内学会賞, 2013年05月30日, 電気学会, 共同(主担当)
電気学術振興賞 進歩賞, 国内学会賞, 2013年05月30日, 電気学会, 共同(主担当)
Committee Prize Papar Award, 国際学会の論文発表賞, 2011年11月07日, IEEE IES, 共同(主担当), Fine Self-tuing Method of Both Current Sensor Offset and Electrical Parameter Variations for SPM Motor
国内学会, IEEJ Fellow , 電気学会), A, 2016年03月04日
国際学会, IEEE Fellow, IEEE(米国電気電子学会), A, 2015年01月01日
国土交通省北陸地方整備局北陸技術事務所, 北陸地方整備局新技術調査・検討会議の委員, 委員, 2010年07月08日 ~ 2011年03月31日
特許庁, 工業所有権審議会試験委員, 委員, 2007年04月01日 ~ 2007年11月30日
2017/12/14 更新
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