研究者詳細

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大学院工学研究科　技術科学イノベーション専攻　エネルギー技学講座

経歴

• 兼務， 長岡技術科学大学　技術科学イノベーション専攻， 副学長， 2015年09月16日 ～ 2019年03月31日

• 本務， 長岡技術科学大学， 教授， 2003年08月01日 ～ 継続中

• 大阪工業大学， 助教授， 1989年04月01日 ～ 1993年04月01日

• 大阪工業大学， 講師， 1986年04月01日 ～ 1989年03月31日

学歴

• 慶應義塾大学， 工学研究科， 電気工学専攻博士後期課程， 博士課程， 1986年03月31日

• 慶應義塾大学， 工学研究科， 電気工学専攻博士前期課程， 修士課程， 1983年03月31日

• 慶應義塾大学， 工学部， 電気工学科， 1981年03月31日

取得学位

• 工学博士， 慶應義塾大学

• 工学修士， 慶應義塾大学

研究分野

• 電力工学・電力変換・電気機器

• 制御・システム工学

研究テーマ

• 産業用ロボットのモーションコントロール， モーションコントロール、ロボティクス

• モータのロバスト制御とセルフチューニング制御， モータドライブ、ロバスト制御、セルフチューニング制御

• 電車の空転滑走再粘着制御， 電車　再粘着制御　アンチスリップ制御

• 光ディスクのトラッキングとフォーカスサーボ， 光ディスク、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ

学会

• IEEE (アメリカ電気電子学会）， IES Adcom Member, IES Chair. of Technical Meeting on Sensors and Actuators, Chair. of Shinetsu Section

• 計測自動制御学会

• 日本機械学会

• 日本ロボット学会

• 精密工学会

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論文

• Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 91頁 ～ 99頁， 2017年03月01日， Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Junichi Fukui

• Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 83頁 ～ 90頁， 2017年03月01日， Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• Robust Positioning Control Using α-β Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 73頁 ～ 82頁， 2017年03月01日， Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshiki Sano, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi

• Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 64巻， 2号， 1071頁 ～ 1080頁， 2017年02月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• Current Ripple Suppression Control Based on Prediction of Resonance Cancellation Voltage for Electrolytic-Capacitor-Less Inverter， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 1号， 1頁 ～ 11頁， 2017年01月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

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その他の報告書等

• 単著， ナノスケールサーボのための新しい制御技術， 次世代ＤＶＤ記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系， 電気学会技術報告， 電気学会， 64頁 ～ 67頁， 2008年10月

• 単著， 環境適応型モーションコントロールの最新技術， 触覚地図による移動ロボットのナビゲーション， 電気学会技術報告， 電気学会， 67頁 ～ 72頁， 2008年09月

雑誌の総説・解説

• 共著， 日本語， 一本のケーブルもないロボット， 共同（主担当）， 横倉勇希, 大石 潔，桂誠一郎， ロボット， ロボット工業会， 214巻， 5号， 33頁 ～ 36頁， 2013年09月

• 共著， 日本語， 実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現 ， 共同（主担当）， 桂誠一郎, 大石 潔， 電気学会誌， 電気学会， 133巻， 5号， 274頁 ～ 277頁， 2013年05月

• 共著， 日本語， 電気鉄道車両の空転・再粘着制御， 共同（主担当）， 大石 潔、佐藤 正健、牧島 信吾、上園 恵一、保川 忍， 東洋電機技報， 東洋電機製造（株）， 0巻， 125号， 9頁 ～ 14頁， 2011年03月

• 共著， 日本語， 鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性， 共同（主担当）， 大石　潔，今井　一富，畑　正，佐野　孝，保川　忍， 日本フィールドパワーシステム学会誌， 日本フィールドパワーシステム学会， 40巻， 3号， 174頁 ～ 177頁， 2009年06月

著書・翻訳

• 著書， MATLABと実験でわかるはじめての自動制御， 日刊工業新聞社， 2008年07月25日， 熊谷英樹、大石潔,， 共著， 212

会議での講演

• FPGA-based Broadband Current Control of a Linear Motor with Class-G Power Amplifiers， the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) ， 2013年02月27日

• Switching Operation Mode Resonance Ratio Control for Flexible Robot System， the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) ， 2013年02月27日

• Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日

• Reduction in Current Harmonics of Electrolytic Capacitor-less Diode Rectifier using Inverter-controlled IPM Motor， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日

• Reproducibility Analysis and Experimental Validation of Motion-Copying System， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日

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知的財産権

• トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム， 特許第4707006号

• モーション習得システムおよびその制御方法， 特許第4701400号

• 突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法， 特許第4647362号

• インバータ制御装置， 特許第4406480

• 電気車制御装置， 特許第4406476

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受賞学術賞

• 国際会議論文発表賞， 国内学会賞， 2016年03月04日， 一般社団法人　電気学会， 単独

• FA財団論文賞， 国内学会賞， 2014年12月12日， 一般財団法人FA財団， 単独

• 電気学術振興賞　特別活動賞， 国内学会賞， 2013年05月30日， 電気学会， 共同（主担当）

• 電気学術振興賞　進歩賞， 国内学会賞， 2013年05月30日， 電気学会， 共同（主担当）

• Committee Prize Papar Award， 国際学会の論文発表賞， 2011年11月07日， IEEE IES， 共同（主担当）， Fine Self-tuing Method of Both Current Sensor Offset and Electrical Parameter Variations for SPM Motor

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学会の特別研究員・フェロー等の認定

• 国内学会， IEEJ Fellow ， 電気学会)， Ａ， 2016年03月04日

• 国際学会， IEEE Fellow， IEEE(米国電気電子学会)， Ａ， 2015年01月01日

学外審議会・委員会等の公的社会活動

• 国土交通省北陸地方整備局北陸技術事務所， 北陸地方整備局新技術調査・検討会議の委員， 委員， 2010年07月08日 ～ 2011年03月31日

• 特許庁， 工業所有権審議会試験委員， 委員， 2007年04月01日 ～ 2007年11月30日

2017/05/02 更新

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