研究者詳細

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工学部　電気電子情報系　電気エネルギー・制御工学講座

経歴

• 本務， 長岡技術科学大学， 教授， 2020年04月01日 ～ 継続中

• 本務， 長岡技術科学大学， 准教授， 2010年04月01日 ～ 2020年03月31日

• 長岡工業高等専門学校， 准教授， 2007年04月01日 ～ 2010年03月31日

• 長岡工業高等専門学校， 助教授， 2005年04月01日 ～ 2007年03月31日

• 長岡工業高等専門学校， 助手， 1999年04月01日 ～ 2005年03月31日

学歴

• 長岡技術科学大学， 工学研究科， エネルギー・環境工学専攻， 博士課程， 1999年03月31日

取得学位

• 博士（工学）， 長岡技術科学大学

研究分野

• 制御・システム工学

• 機械力学・制御

学会

• 電気学会

• IEEE

論文

• Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2022年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki

• Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 単一トランスを用いるDC-AC-DCコンバータへの繰り返し制御系を用いた電流非干渉化手法， 電気学会論文誌Ｄ， 140巻， 5号， 372頁 ～ 377頁， 2020年05月01日， 木村 雄希, 岩谷 一生, 栁 洋成, 宮崎 敏昌

• Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor， IEEJ JIA， 9巻， 2号， 168頁 ～ 176頁， 2020年03月01日， Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki

• Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots， IEEJ JIA， 9巻， 1号， 51頁 ～ 60頁， 2020年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

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著書・翻訳

• 著書， 生活支援 （医療・福祉・介護・リハビリ） ロボット技術， 情報機構， 2015年10月29日， 寺嶋一彦他， 共著， 4

会議での講演

• Dual Notch-Type High-order Friction-Free Force Observers for Force Sensorless Fine Force Control， the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) ， 2017年10月30日

• 遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償， JIASC15， 2015年09月01日

• 2自由度制御構造を用いたサーボモータのパラメータチューニングと応答特性改善法， 平成25年電気学会全国大会， 2013年03月22日

• 二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル， 平成24年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会， 2012年11月10日

• 耕耘機を想定した不整地における手押し式二輪駆動車の直進制御系， 平成24年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会， 2012年11月10日

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2022/05/13 更新

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