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Dual Notch-Type High-order Friction-Free Force Observers for Force Sensorless Fine Force Control， the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) ， 2017年10月30日
遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型レッグロボットのトルク伝達損失補償， JIASC15， 2015年09月01日
2自由度制御構造を用いたサーボモータのパラメータチューニングと応答特性改善法， 平成25年電気学会全国大会， 2013年03月22日
二関節筋を再現したロボットアームの二慣性共振系を用いたモデル， 平成24年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会， 2012年11月10日
耕耘機を想定した不整地における手押し式二輪駆動車の直進制御系， 平成24年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会， 2012年11月10日
能動型磁気軸受の不釣合い振動に対する軌道整形制御， 平成24年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会， 2012年11月10日
遊星歯車機構を用いた二関節筋における関節間の干渉トルク解析， 平成24年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会， 2012年11月10日
Load-Side Acceleration Control for Industrial Robot Arm with Axial Torsion， IECON2012， 2012年10月26日
産業用ロボットの力制御動作に最適な ジャーク信号を用いた信頼性の高い接触検知法， 平成24年度 電気関係学会四国支部連合大会， 2012年09月29日
２関節筋を再現したロボットアームの関節速度非干渉化， 平成24年度 電気関係学会四国支部連合大会， 2012年09月29日
作業空間と関節空間のジャーク信号による 産業用ロボットの誤動作の少ない力センサ レス接触検知の一手法， 第30回日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月20日
減速機の角度伝達誤差による速度振動の 状態オブザーバを用いた抑制法， 第30回日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月20日
産業用ロボットの先端加速度に着目した零 位相誤差追従制御， 第30回日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月20日
アキシャル型磁気軸受に対する回転時外乱抑圧制御， 平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月23日
オブザーバを用いた減速機の角度伝達誤差に起因する速度振動抑制の検討， 平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月23日
作業空間で動作する産業用ロボットのジャーク信号と動的閾値による高信頼力センサレス接触検知法， 平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月23日
センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーショ ンコントロール法， 産業計測制御研究会， 2011年03月08日
光ディスクのための擬似逆行列を用いたフィードフォワード制御系， 産業計測制御研究会， 2011年03月08日
摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討， 産業計測制御研究会， 2011年03月08日
産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討， 産業計測制御研究会， 2011年03月08日
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