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Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2022年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki
Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
単一トランスを用いるDC-AC-DCコンバータへの繰り返し制御系を用いた電流非干渉化手法， 電気学会論文誌Ｄ， 140巻， 5号， 372頁 ～ 377頁， 2020年05月01日， 木村 雄希, 岩谷 一生, 栁 洋成, 宮崎 敏昌
Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor， IEEJ JIA， 9巻， 2号， 168頁 ～ 176頁， 2020年03月01日， Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki
Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots， IEEJ JIA， 9巻， 1号， 51頁 ～ 60頁， 2020年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
Quick Reaction Force Control for Three-Inertia Resonant System， IEEJ JIA， 8巻， 6号， 941頁 ～ 952頁， 2019年11月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
Speed Control Method for Tilling Claw of Electric Tiller Considering Actual Periodic Reaction Torque， IEEJ JIA， 8巻， 3号， 539頁 ～ 547頁， 2019年05月01日， Junichi Fukui, Toshimasa Miyazaki
Backlash-based Shock Isolation Control for Jerk Reduction in Clutch Engagement， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 160頁 ～ 169頁， 2019年03月01日， Akira Yamaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki
Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 322頁 ～ 333頁， 2019年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 2号， 117頁 ～ 126 頁， 2018年03月01日， Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, Akifumi Tsukamoto
直列補償方式による非絶縁昇降圧形DC/DCコンバータにおける損失低減法の一方式， 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）， 137巻， 7号， 583頁 ～ 591頁， 2017年07月01日， 牧 優太郎, 宮崎 敏昌
Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 91頁 ～ 99頁， 2017年03月01日， Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Junichi Fukui
Vibration Suppression Control Method for Trochoidal Reduction Gears under Load Conditions， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 3号， 267頁 ～ 275頁， 2016年05月01日， Yosei Hirano, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Masataka Sato
Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 2号， 132頁 ～ 140頁， 2016年03月01日， Takashi Yoshioka, Akinori Yabuki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法， 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）， 134巻， 3号， 241頁 ～ 251頁， 2014年03月01日， 河原 翔太, 吉岡 崇, 大石 潔, Nguyen Hien, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希
Double Feedforward Control System Based on Precise Disturbance Modeling for Optical Disk， Japansese Journal of Applied Physics， 52巻， 08号， 09LF01-1頁 ～ 09LF01-8頁， 2013年09月20日， Naohide Sakimura, Tatsuya Nakazaki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru and Yoshimichi Takano
産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知を用いたモーションコントロール法， 電気学会論文誌Ｄ， 133巻， 3号， 368頁 ～ 377頁， 2013年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希
等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系， 電気学会論文誌Ｄ， 132巻， 12号， 1121頁 ～ 130頁， 2013年03月01日， 尾形 頭國, 崎村 直秀, 中崎 竜也, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹, 高野 喜道
風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御ンサレス接触検知を用いたモーションコントロール法， 電気学会論文誌Ｄ， 133巻， 3号， 261頁 ～ 271頁， 2013年03月01日， 佐藤 健太郎, 大石 潔, 宮崎 敏昌
High Precision Tracking Control based on Pseudo-Inverse Feedforward Control System for Next-Generation Optical Disks， Japansese Journal of Applied Physics， 51巻， 08号， 08JA05-1頁 ～ 08JA05-6頁， 2012年08月20日， Tokoku Ogata, Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru, and Yoshimichi Takano
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