研究者詳細

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工学部　電気電子情報系　電気エネルギー・制御工学講座

経歴

• 本務， 長岡技術科学大学， 准教授， 2020年09月01日 ～ 継続中

• 本務， 長岡技術科学大学， 助教， 2012年04月01日 ～ 2020年08月31日

• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会研究員（リサーチ・アソシエイト）， 2011年04月01日 ～ 2011年08月31日

• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会特別研究員， 2010年04月01日 ～ 2011年03月31日

• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 研究員， 2009年04月01日 ～ 2011年03月31日

学歴

• 慶應義塾大学， 理工学研究科， 総合デザイン工学専攻， 博士課程， 2011年03月31日

• 長岡技術科学大学， 工学部， 電気電子情報工学課程， 2007年03月31日

取得学位

• 博士（工学）， 慶應義塾大学

研究分野

• 制御・システム工学

• 電力工学・電力変換・電気機器

研究テーマ

• 人間の感覚帯域を完遂する高精細広帯域な力覚情報の保存と再現， モーションコントロール, 実世界ハプティクス

学会

• IEEE(米国電子電気学会)

• 日本ロボット学会

• その他役職， 電気学会 SAMCON2022実行委員会， 委員， 2021年05月01日 ～ 2022年03月31日

• その他役職， 電気学会 モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会， 委員， 2020年10月01日 ～ 2022年09月30日

• その他役職， 電気学会 2020年産業応用部門オンライン・ハイブリッド研究会推進WG， リエゾン， 2020年06月12日 ～ 2022年03月31日

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論文

• Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator， Advanced Robotics， 37巻， 10号， 634頁 ～ 648頁， 2023年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki

• High-performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-cancellation Force Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 12巻， 4号， 1頁 ～ 12頁， 2023年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• Source Side State Feedback Based Electrolytic Capacitor-less Inverter Drive System Using One Sample Predictive State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 12巻， 1号， 45頁 ～ 53頁， 2023年01月01日， Taisei Shinagawa, Kiyoshi Ohishi, Kodai Abe, Yuki Yokokura

• Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 5号， 674頁 ～ 685頁， 2022年09月01日， Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation Method for High-Efficiency Motor Drive， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 3号， 494頁 ～ 505頁， 2022年05月01日， Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Akira Satake

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雑誌の総説・解説

• 共著， 日本語， バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット， 共同（主担当）， 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔， 機械設計， 日刊工業新聞社， 64巻， 5号， 33頁 ～ 37頁， 2020年04月

• 共著， 日本語， 一本のケーブルもないロボット， 共同（主担当）， 横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎， ロボット 特集「産業用ロボットの技術イノベーション」， 一般社団法人 日本ロボット工業会， 214巻， -号， 33頁 ～ 36頁， 2013年09月

• 共著， 日本語， 触覚・力覚情報の保存と再現技術， 共同（主担当）， 横倉勇希, 大石潔， 技術総合誌OHM， 株式会社オーム社， 99巻， 12号， 6頁 ～ 7頁， 2012年12月

会議での講演

• Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot， The 9th IEEJ INternational Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2023， 2023年03月01日

• Single Inertialization Compensator for Robot Actuator with Base/Link Dual Resonance Vibration Model， The 25th IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2022， 2022年07月01日

• Direct Torsion Torque Control of Geared SPMSM for Quick Backforward-Drivability， The International Power Electronics Conference IPEC2022， 2022年05月01日

• Analysis and Comparison of Back-Forward Drivability Control Using Load-side Sensors for Human-Robot Interaction， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日

• Evaluating the Equivalence between Nonlinear Friction and Backlash in Two-Inertia Systems， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日

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知的財産権

• 相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置， 特許第5656161

受賞学術賞

• 第10回横幹連合コンファレンス ベストポスター賞， 国内学会賞， 2019年11月30日， 横断型基幹科学技術研究団体連合， 共同（主担当）

• IEEE International Conference on Mechatronics 2021 Outstanding Paper Award， 国際学会賞， 2021年03月08日， IEEE， 共同（主担当）

• SAMCON2018 Outstanding Paper Awards， 国際学会賞， 2018年03月08日， The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan， 共同（副担当）

2023/05/12 更新

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