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工学部 電気電子情報工学専攻 電気エネルギーシステム・制御工学講座
准教授
横倉 勇希 (ヨコクラ ユウキ)
YOKOKURA Yuki
生年】 1984年
実験実習2号棟 115
TEL】 0258-47-9566 FAX】 0258-47-9500
E-mail】
本務， 長岡技術科学大学， 准教授， 2020年09月01日 ～ 継続中
本務， 長岡技術科学大学， 助教， 2012年04月01日 ～ 2020年08月31日
慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会研究員（リサーチ・アソシエイト）， 2011年04月01日 ～ 2011年08月31日
慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会特別研究員， 2010年04月01日 ～ 2011年03月31日
慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 研究員， 2009年04月01日 ～ 2011年03月31日
慶應義塾大学， 理工学研究科， 総合デザイン工学専攻， 博士課程， 2011年03月31日
長岡技術科学大学， 工学部， 電気電子情報工学課程， 2007年03月31日
博士（工学）， 慶應義塾大学
制御・システム工学
電力工学・電力変換・電気機器
人間の感覚帯域を完遂する高精細広帯域な力覚情報の保存と再現， モーションコントロール, 実世界ハプティクス
IEEE(米国電子電気学会)
日本ロボット学会
その他役職， 電気学会 2020年産業応用部門オンライン・ハイブリッド研究会推進WG， リエゾン， 2020年06月12日 ～ 2021年03月31日
その他役職， 電気学会 実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会， 幹事補佐， 2020年06月01日 ～ 2022年05月31日
その他役職， 電気学会 SAMCON2021実行委員会， 委員， 2020年05月08日 ～ 2021年03月31日
High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 68巻， 1号， 850頁 ～ 860頁， 2021年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 1号， 36頁 ～ 44頁， 2021年01月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Toshiyuki Kanmachi, Itaru Ando,
Quick Force Balance Control Based on Equilibrium Point Movement of Tie-bar Temperature Controllers for Injection Molding Machine， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 5号， 597頁 ～ 604頁， 2020年09月01日， Yuki Matsui, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Daigo Hotta, Hiroshi Morita
Robust Estimation Method of Stator Temperature Based on Voltage Disturbance Observer Autotuning Resistance for SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 4号， 341頁 ～ 350頁， 2020年07月01日， Hiroki Iwata, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Okada, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi
Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 1号， 51頁 ～ 60頁， 2020年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
共著， 日本語， バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット， 共同（主担当）， 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔， 機械設計， 日刊工業新聞社， 64巻， 5号， 33頁 ～ 37頁， 2020年04月
共著， 日本語， 一本のケーブルもないロボット， 共同（主担当）， 横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎， ロボット 特集「産業用ロボットの技術イノベーション」， 一般社団法人 日本ロボット工業会， 214巻， -号， 33頁 ～ 36頁， 2013年09月
共著， 日本語， 触覚・力覚情報の保存と再現技術， 共同（主担当）， 横倉勇希, 大石潔， 技術総合誌OHM， 株式会社オーム社， 99巻， 12号， 6頁 ～ 7頁， 2012年12月
Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021， 2021年03月01日
High Efficient Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日
Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日
Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日
Wideband Backforward-Drivability Motor Drive Based on Fast Current Control of Geared SPMSM， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021， 2021年03月01日
相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置， 特許第5656161
第10回横幹連合コンファレンス ベストポスター賞， 国内学会賞， 2019年11月30日， 横断型基幹科学技術研究団体連合， 共同（主担当）
IEEE International Conference on Mechatronics 2021 Outstanding Paper Award， 国際学会賞， 2021年03月08日， IEEE， 共同（主担当）
SAMCON2018 Outstanding Paper Awards， 国際学会賞， 2018年03月08日， The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan， 共同（副担当）
2021/05/10 更新
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