研究者詳細

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工学部　電気電子情報工学専攻　電気エネルギーシステム・制御工学講座

経歴

• 本務， 長岡技術科学大学， 助教， 2012年04月01日 ～ 継続中

• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会研究員（リサーチ・アソシエイト）， 2011年04月01日 ～ 2011年08月31日

• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会特別研究員， 2010年04月01日 ～ 2011年03月31日

• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 研究員， 2009年04月01日 ～ 2011年03月31日

学歴

• 慶應義塾大学， 理工学研究科， 総合デザイン工学専攻， 博士課程， 2011年03月31日

• 長岡技術科学大学， 工学部， 電気電子情報工学課程， 2007年03月31日

取得学位

• 博士（工学）， 慶應義塾大学

研究分野

• 制御・システム工学

• 電力工学・電力変換・電気機器

研究テーマ

• 人間の感覚帯域を完遂する高精細広帯域な力覚情報の保存と再現， モーションコントロール, 実世界ハプティクス

学会

• IEEE(米国電子電気学会)

• 日本ロボット学会

• その他役職， 電気学会， 編修広報委員会， 2014年04月01日 ～ 2016年03月31日

論文

• Backlash-based Shock Isolation Control for Jerk Reduction in Clutch Engagement， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 160頁 ～ 169頁， 2019年03月01日， Akira Yamaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki

• Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 322頁 ～ 333頁， 2019年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• Fast Torque Response and Reduced Pulse Width Modulation Switching Frequency Based on Model Predictive Direct Torque Control and Selective Harmonic Elimination， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 5号， 431頁 ～ 440頁， 2018年09月01日， Tenjiro Hiwatari, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada, Sota Sano, Akira Satake

• Direct DC-Link Current Control Considering Voltage Saturation for Realization of Sinusoidal Source Current Waveform Without Passive Components for IPMSM Drives， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 65巻， 5号， 3805頁 ～ 3814頁， 2018年05月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura

• 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法， 電気学会論文誌Ｃ， 138巻， 5号， 591頁 ～ 592頁， 2018年05月01日， 中條 あかね, 漆原 史朗, 大石 潔, 横倉 勇希

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雑誌の総説・解説

• 共著， 日本語， 一本のケーブルもないロボット， 共同（主担当）， 横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎， ロボット 特集「産業用ロボットの技術イノベーション」， 一般社団法人 日本ロボット工業会， 214巻， -号， 33頁 ～ 36頁， 2013年09月

• 共著， 日本語， 触覚・力覚情報の保存と再現技術， 共同（主担当）， 横倉勇希, 大石潔， 技術総合誌OHM， 株式会社オーム社， 99巻， 12号， 6頁 ～ 7頁， 2012年12月

会議での講演

• Haptic Rendering for Time-Variant System Based on FDTD Method Concidering Realtime Discretization， The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2018， 2018年10月01日

• MPDCC Based High Efficiency Harmonic Reduction Control for IPMSM Driven by Electrolytic Capacitorless Inverter， The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2018， 2018年10月01日

• Analysis of Estimation Performance of Load-side Torque and Load-side Velocity Observers for Human Interaction Control Based on Torsion Torque Control， 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2018， 2018年07月01日

• Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment For Haptic Rendering， The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics， 2018年06月01日

• AC Speed Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

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知的財産権

• 相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置， 特許第5656161

受賞学術賞

• SAMCON2018 Outstanding Paper Awards， 国際学会賞， 2018年03月08日， The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan， 共同（副担当）

2019/05/10 更新

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