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工学部 電気電子情報系 電気エネルギー・制御工学講座
准教授
横倉 勇希 (ヨコクラ ユウキ)
YOKOKURA Yuki
生年】 1984年
実験実習2号棟 115
TEL】 0258-47-9566 FAX】 0258-47-9500
E-mail】
本務， 長岡技術科学大学， 准教授， 2020年09月01日 ～ 継続中
本務， 長岡技術科学大学， 助教， 2012年04月01日 ～ 2020年08月31日
慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会研究員（リサーチ・アソシエイト）， 2011年04月01日 ～ 2011年08月31日
慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 日本学術振興会特別研究員， 2010年04月01日 ～ 2011年03月31日
慶應義塾大学大学院 理工学研究科， 研究員， 2009年04月01日 ～ 2011年03月31日
慶應義塾大学， 理工学研究科， 総合デザイン工学専攻， 博士課程， 2011年03月31日
長岡技術科学大学， 工学部， 電気電子情報工学課程， 2007年03月31日
博士（工学）， 慶應義塾大学
制御・システム工学
電力工学・電力変換・電気機器
人間の感覚帯域を完遂する高精細広帯域な力覚情報の保存と再現， モーションコントロール, 実世界ハプティクス
IEEE(米国電子電気学会)
日本ロボット学会
その他役職， 電気学会 SAMCON2022実行委員会， 委員， 2021年05月01日 ～ 2022年03月31日
その他役職， 電気学会 モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会， 委員， 2020年10月01日 ～ 2022年09月30日
その他役職， 電気学会 2020年産業応用部門オンライン・ハイブリッド研究会推進WG， リエゾン， 2020年06月12日 ～ 2022年03月31日
Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems With Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2021年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki
High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 68巻， 1号， 850頁 ～ 860頁， 2021年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 1号， 36頁 ～ 44頁， 2021年01月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Toshiyuki Kanmachi, Itaru Ando,
Quick Force Balance Control Based on Equilibrium Point Movement of Tie-bar Temperature Controllers for Injection Molding Machine， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 5号， 597頁 ～ 604頁， 2020年09月01日， Yuki Matsui, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Daigo Hotta, Hiroshi Morita
共著， 日本語， バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット， 共同（主担当）， 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔， 機械設計， 日刊工業新聞社， 64巻， 5号， 33頁 ～ 37頁， 2020年04月
共著， 日本語， 一本のケーブルもないロボット， 共同（主担当）， 横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎， ロボット 特集「産業用ロボットの技術イノベーション」， 一般社団法人 日本ロボット工業会， 214巻， -号， 33頁 ～ 36頁， 2013年09月
共著， 日本語， 触覚・力覚情報の保存と再現技術， 共同（主担当）， 横倉勇希, 大石潔， 技術総合誌OHM， 株式会社オーム社， 99巻， 12号， 6頁 ～ 7頁， 2012年12月
Analysis and Comparison of Back-Forward Drivability Control Using Load-side Sensors for Human-Robot Interaction， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日
Evaluating the Equivalence between Nonlinear Friction and Backlash in Two-Inertia Systems， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日
Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日
High-Gain Power-Assisted Controlled Transporter with Pilot-Induced Oscillation Suppressed by the Reaction Force Estimator， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日
Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日
相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置， 特許第5656161
第10回横幹連合コンファレンス ベストポスター賞， 国内学会賞， 2019年11月30日， 横断型基幹科学技術研究団体連合， 共同（主担当）
IEEE International Conference on Mechatronics 2021 Outstanding Paper Award， 国際学会賞， 2021年03月08日， IEEE， 共同（主担当）
SAMCON2018 Outstanding Paper Awards， 国際学会賞， 2018年03月08日， The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan， 共同（副担当）
2022/05/13 更新
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