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摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成形機の力応答特性の一検討， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日
産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する2つの動的閾値， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日
電流センサゲイン変動を持つSPMSM駆動系の電気的パラメータ分離同定の不必要性， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日
SPMSMの3相電流検出における電流センサのオフセットとゲイン変動の一補正法， 電気学会全国大会， 2013年03月05日
Speed control basing on Vibration Observer for Vibration caused by Angular Transmission Error of Cycloid Gear， 電気学会全国大会， 2013年03月05日
力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御， 電気学会全国大会， 2013年03月05日
FPGA-based Broadband Current Control of a Linear Motor with Class-G Power Amplifiers， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2013， 2013年03月01日
Force sensation improvement in bilateral control of different master-slave mechanism based on high-order disturbance observer， The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2012， 2012年10月01日
Reproducibility Analysis and Experimental Validation of Motion-Copying System， The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2012， 2012年10月01日
産業用ロボットの力制御動作に最適なジャーク信号を用いた信頼性の高い接触検知法， 電気関係学会四国支部連合大会， 2012年09月29日
G級電力増幅器を用いた加速度制御に基づく高速位置制御系の検討， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日
Power Assisted Bilateral Control for Different Master-Slave Mechanism， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日
作業空間と関節空間のジャーク信号による産業用ロボットの誤動作の少ない力センサレス接触検知の一手法， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日
減速機の角度伝達誤差による速度振動の状態オブザーバを用いた抑制法， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日
産業用ロボットの先端加速度に着目した零位相誤差追従制御， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日
G級電力増幅器を用いた広帯域力制御， 電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日
SPMモータの微小送りの高速位置決め制御法の検討， 電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日
SPMモータの高速位置決めの一制御法， 電気学会半導体電力変換研究会， 2012年06月09日
Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control， The 11th International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2012， 2012年03月01日
Adaptive Motion-Copying System Based on Real-World Haptics， The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON'10， 2010年11月01日
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