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会議での講演 - 横倉　勇希

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214 件中 101 - 120 件目

101．
三相交流座標系での正弦波追従電流制御系の検討，電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日
102．
摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力制御，電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日
103．
２慣性共振系を有する先端軸のダイレクトティーチの検討，電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日
104．
Current Compensation Method Using Integrator for Current Reconstruction from DC-link Current Sensor，電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日
105．
Design Method of I-PD Torque Control System for Two-Inertia System Using Torsion Torque Sensor，電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日
106．
Quick torque ripple suppression method based on disturbance observer and torque ripple table，電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日
107．
Robust Control System using Instantaneous State Observer for Two-inertia System，電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日
108．
I-P-I 加速度制御器によるロボット関節の負荷側加速度制御，電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日
109．
IPMSM 駆動のための正弦波追従電流制御系の電流応答性能の考察，電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日
110．
ギヤの角度伝達誤差に起因する振動の抑制制御の一方法，日本ロボット学会学術講演会， 2015年09月01日
111．
ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性，電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日
112．
一次鎖交磁束と正弦波追従電流制御器に基づく静止座標上のでの位置センサレスベクトル制御，電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日
113．
分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現，電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日
114．
外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッドシステムに基づく瞬時トルクリプル抑制が可能な位置サーボ系，電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日
115．
外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッド補償器を用いたPMSM の高精度位置決め制御，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2015年09月01日
116．
外乱オブザーバと加速度制御系に基づくロボットのダイレクトティーチング，電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日
117．
接触過程を持つ瞬時状態オブザーバと反共振比制御に基づく力制御系，電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日
118．
正弦波追従制御と一次鎖交磁束に基づく誘導機の速度センサレス制御における磁束推定演算の検討，電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日
119．
瞬時状態オブザーバと共振比制御を用いた力制御系の安定化，電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日
120．
負荷側トルクセンサと加速度オブザーバを用いた高いバックドライバビリティを有するトルク制御の実現，電気学会産業応用部門大会シンポジウム， 2015年09月01日

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