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会議での講演 - 横倉　勇希

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217 件中 121 - 140 件目

121．
正弦波追従制御と一次鎖交磁束に基づく誘導機の速度センサレス制御における磁束推定演算の検討，電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日
122．
瞬時状態オブザーバと共振比制御を用いた力制御系の安定化，電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日
123．
負荷側トルクセンサと加速度オブザーバを用いた高いバックドライバビリティを有するトルク制御の実現，電気学会産業応用部門大会シンポジウム， 2015年09月01日
124．
高精度インピーダンス生成のための零点配置に基づく機械アドミタンス制御，日本ロボット学会学術講演会， 2015年09月01日
125．
ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2015年08月01日
126．
環境を考慮した共振比制御と瞬時状態オブザーバに基づく安定な力制御系の一設計法，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2015年08月01日
127．
静止座標上での一次鎖交磁束推定と正弦波追従電流制御系に基づくIPMSM の位置センサレスベクトル制御，電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会， 2015年08月01日
128．
Superiority of Admittance Control System inMechanical Impedance Implementation ofHigh?Stiffness Environment， The13th IEEE International Conference on Industrial Informatics INDIN2015， 2015年07月22日
129．
Robust MotionControl Using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer for industrial robot ， The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2015， 2015年06月15日
130．
Storage and reproduction of environmental haptic sensations considering resolutionof encoder ， The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2015， 2015年06月15日
131．
IPMSMの正弦波追従電流制御系におけるアンチワインドアップ補償法の検討，電気学会全国大会， 2015年03月01日
132．
トルクリプル補償テーブルと瞬時外乱推定の両者を補償する外乱オブザーバの検討，電気学会全国大会， 2015年03月01日
133．
Force-Reproducibility Evaluation of Storage and Reproduction Methods Using Environmental Haptic Memory in Nonlinear Environment， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日
134．
Quick and Stable Speed Control of SPMSM Based on Current Differential Signal and Extension of DC-Link Voltage Utilization in Flux-Weakening Region， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2015， 2015年03月01日
135．
Sensor-less Force Control Using Resonance Ratio Control and Friction Free Reaction Force Observer， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日
136．
Torque Control of Geared Motor with Load-side Torque Sensor using Acceleration Observer， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日
137．
Variable Noise-Covariance Kalman Filter based Instantaneous State Observer for Industrial Robot， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2015， 2015年03月01日
138．
Vibration Suppression in Trochoidal Reduction Gears at High Load Condition， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日
139．
電流シミュレータを用いたIPMSMの電流センサ誤差の補正法の検討，電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会， 2015年01月01日
140．
Final State Control Based on High-speed Positioning Control Considering Acceleration and Speed Limits for Industrial Robot， The 10th France-Japan and 8th Europe Asia Congress on Mechatronics 2014， 2014年11月01日

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