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会議での講演 - 横倉　勇希

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214 件中 161 - 180 件目

161．
センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日
162．
環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日
163．
Improvement of Force Sensing by Harmonics Suppression in a Motion-Copying System， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日
164．
Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日
165．
SiCインバータを用いたセンサレス高精細力制御，日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日
166．
産業用ロボットの慣性乗積を考慮した軸間連成振動抑制制御法についての一検討，日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日
167．
１次外乱オブザーバで推定する外力ジャーク信号を用いた産業用ロボットの力センサレス接触検知，日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日
168．
High Precise Position Motion Control based on Final State Control with Speed and Acceleration Limit for Industrial Robot，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
169．
RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
170．
SPMモータの高速位置決め制御のための力積に基づいた電流プロファイル作成手法の検討，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
171．
多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
172．
機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
173．
運動量制御に基づく環境感触の保存と再現，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
174．
Impedance control with automatic load regulation for a twin belt-driven human training system， The IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013-SENDAI， 2013年08月01日
175．
Fine mechanical impedance control using low-noise Class-G power amplifiers， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2013， 2013年05月01日
176．
Reliable force-sensorless contact detection method for ball screw drive cartesian robot， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2013， 2013年05月01日
177．
An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer，電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日
178．
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法，電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日
179．
先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御，電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日
180．
力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御―第二報―，電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

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