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Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 2号， 117頁 ～ 126頁， 2018年03月01日， Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, and Akifumi Tsukamoto
n型MOSFETのみを用いたダイオードクランプリニアアンプとクロスオーバー歪み補償法， 電気学会論文誌Ｄ， 138巻， 2号， 141頁 ～ 149頁， 2018年02月01日， 河井 伸哉, 横倉 勇希, 大石 潔, 芳賀 仁
Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 1号， 1頁 ～ 14頁， 2018年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kouhei Ohnishi, Roberto Oboe, and Asif Sabanovic
Stationary Reference Frame Position Sensorless Control Based on Stator Flux Linkage and Sinusoidal Current Tracking Controller for IPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 3号， 181頁 ～ 191頁， 2017年05月01日， Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, and Tenjiroh Hiwatari
Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 91頁 ～ 99頁， 2017年03月01日， K. Yoshida, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura, and J. Fukui
Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 83頁 ～ 90頁， 2017年03月01日， Y. Asai, Y. Yokokura, and K. Ohishi
Robust Positioning Control Using a-b Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 73頁 ～ 82頁， 2017年03月01日， Y. Seki, K. Ohishi, Y. Yokokura, T. Sano, Y. Ide, D. Kuraishi, and A. Takahashi
Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 64巻， 2号， 1071頁 ～ 1080頁， 2017年02月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura
Current Ripple Suppression Control Based on Prediction of Resonance Cancellation Voltage for Electrolytic-Capacitor-Less Inverter， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 1号， 1頁 ～ 11頁， 2017年01月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura
Fine Reproduction of Haptic Sensations for High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance， IEEJ Journal of Industry Applications (Letters)， 5巻， 6号， 439頁 ～ 440頁， 2016年11月01日， Y. Yokokura, Y. Asai, K. Ohishi
Fine Force Reproduction of Environmental Haptic Sensations Based on Momentum Control， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 63巻， 7号， 4304頁 ～ 4313頁， 2016年07月01日， Y. Asai, Y. Yokokura, K. Ohishi
Vibration Suppression Control Method for Trochoidal Reduction Gears under Load Conditions， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 3号， 267頁 ～ 275頁， 2016年05月01日， Y. Hirano, T. Yoshioka, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura, Masataka Sato
Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 2号， 132頁 ～ 140頁， 2016年03月01日， T. Yoshioka, A. Yabuki, Y. Yokokura, K. Ohishi, T. Miyazaki, T. T. Phuong
High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications (Letter)， 4巻， 5号， 589頁 ～ 590頁， 2015年07月01日， T. Yoshioka, T. T. Phuong, A. Yabuki, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 61巻， 11号， 6213頁 ～ 6221頁， 2014年11月01日， Y. Yokokura, K. Ohishi, S. Katsura
Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 277頁 ～ 285頁， 2014年05月01日， Y. Yokokura, K. Ohishi
Motion-Copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 248頁 ～ 259頁， 2014年05月01日， T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura
Vibration Suppression Control based on Final State Control Considering Convergence Time and Inertia Variation for Industrial Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 236頁 ～ 247頁， 2014年05月01日， T. Yoshioka, N. Shimada, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法， 電気学会論文誌Ｄ， 134-D巻， 3号， 241頁 ～ 251頁， 2014年03月01日， 河原 翔太, 吉岡 崇, 大石 潔, Nguyen Hien, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希
FPGA-based High-Performance Force Control System with Friction-Free and Noise-Free Force Observation， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 61巻， 2号， 994頁 ～ 1008頁， 2014年02月01日， T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura, C. Mitsantisuk
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