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車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御， 電気学会論文誌Ｄ， 133巻， 8号， 795頁 ～ 803頁， 2013年08月01日， 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知， 電気学会論文誌Ｄ， 133巻， 3号， 368頁 ～ 377頁， 2013年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希
Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition， IEEJ Journal of Industry Applications， 2巻， 1号， 22頁 ～ 29頁， 2013年01月01日， Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion， IEEE Industrial Electronics Magazine， 6巻， 1号， 25頁 ～ 31頁， 2012年03月01日， Seiichiro Katsura, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築， 電気学会論文誌Ｄ， 131巻， 3号， 319頁 ～ 326頁， 2011年03月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎
異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現， 電気学会論文誌Ｄ， 131巻， 3号， 267頁 ～ 274頁， 2011年03月01日， 綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御， 電気学会論文誌Ｄ， 130巻， 4号， 485頁 ～ 491頁， 2010年04月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 56巻， 10号， 3906頁 ～ 3913頁， 2009年10月01日， Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現， 電気学会論文誌Ｄ， 129巻， 2号， 136頁 ～ 143頁， 2009年02月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現， 電気学会論文誌Ｄ， 128巻， 9号， 1140頁 ～ 1146頁， 2008年09月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
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