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論文 - 横倉　勇希

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50 件中 1 - 50 件目

• 1．

  Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems With Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 2．

  Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2021年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki

• 3．

  High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 68巻， 1号， 850頁 ～ 860頁， 2021年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 4．

  Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 1号， 36頁 ～ 44頁， 2021年01月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Toshiyuki Kanmachi, Itaru Ando,

• 5．

  Quick Force Balance Control Based on Equilibrium Point Movement of Tie-bar Temperature Controllers for Injection Molding Machine， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 5号， 597頁 ～ 604頁， 2020年09月01日， Yuki Matsui, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Daigo Hotta, Hiroshi Morita

• 6．

  Robust Estimation Method of Stator Temperature Based on Voltage Disturbance Observer Autotuning Resistance for SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 4号， 341頁 ～ 350頁， 2020年07月01日， Hiroki Iwata, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Okada, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi

• 7．

  Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 1号， 51頁 ～ 60頁， 2020年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 8．

  Harmonic Current Reduction Control Based on Model Predictive Direct Current Control of IPMSM and Input Grid Circuit， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 1号， 17頁 ～ 26頁， 2020年03月01日， Yushi Araki, Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Junichi Sano, Koji Kobayashi, Tatsuki Kashihara

• 9．

  Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 2号， 168頁 ～ 176頁， 2020年03月01日， Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki

• 10．

  Fine Load-Side Acceleration Control Based on Torsion Torque Sensing of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 67巻， 1号， 768頁 ～ 777頁， 2020年01月01日， Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 11．

  Fine Sensorless Force Control Realization Based on Dither Periodic Component Elimination Kalman Filter and Wide Band Disturbance Observer， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 67巻， 1号， 757頁 ～ 767頁， 2020年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• 12．

  Quick Reaction Force Control for Three-Inertia Resonant System， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 6号， 941頁 ～ 952頁， 2019年11月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura

• 13．

  Time-Variant Haptic Simulator Based on Fine and Fast Real-Time Discretization Using FDTD Method， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 6号， 926頁 ～ 933頁， 2019年11月01日， Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 14．

  Predictive Direct DC-link Current Control of IPMSM Drive System Using Electrolytic Capacitorless Inverter for Fine Harmonics Suppression Regulation， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 3号， 394頁 ～ 103頁， 2019年05月01日， Yousuke Akama, Kodai Abe, Yushi Araki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koji Kobayashi, Tatsuki Kashihara

• 15．

  Source Current Harmonics and Motor Copper Loss Reduction Control of Electrolytic Capacitor-less Inverter for IPMSM Drive， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 3号， 404頁 ～ 412頁， 2019年05月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada

• 16．

  Backlash-based Shock Isolation Control for Jerk Reduction in Clutch Engagement， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 160頁 ～ 169頁， 2019年03月01日， Akira Yamaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki

• 17．

  Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 322頁 ～ 333頁， 2019年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 18．

  Fast Torque Response and Reduced Pulse Width Modulation Switching Frequency Based on Model Predictive Direct Torque Control and Selective Harmonic Elimination， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 5号， 431頁 ～ 440頁， 2018年09月01日， Tenjiro Hiwatari, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada, Sota Sano, Akira Satake

• 19．

  Direct DC-Link Current Control Considering Voltage Saturation for Realization of Sinusoidal Source Current Waveform Without Passive Components for IPMSM Drives， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 65巻， 5号， 3805頁 ～ 3814頁， 2018年05月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura

• 20．

  熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法， 電気学会論文誌Ｃ， 138巻， 5号， 591頁 ～ 592頁， 2018年05月01日， 中條 あかね, 漆原 史朗, 大石 潔, 横倉 勇希

• 21．

  Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 2号， 117頁 ～ 126頁， 2018年03月01日， Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, and Akifumi Tsukamoto

• 22．

  n型MOSFETのみを用いたダイオードクランプリニアアンプとクロスオーバー歪み補償法， 電気学会論文誌Ｄ， 138巻， 2号， 141頁 ～ 149頁， 2018年02月01日， 河井 伸哉, 横倉 勇希, 大石 潔, 芳賀 仁

• 23．

  Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 1号， 1頁 ～ 14頁， 2018年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kouhei Ohnishi, Roberto Oboe, and Asif Sabanovic

• 24．

  Stationary Reference Frame Position Sensorless Control Based on Stator Flux Linkage and Sinusoidal Current Tracking Controller for IPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 3号， 181頁 ～ 191頁， 2017年05月01日， Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, and Tenjiroh Hiwatari

• 25．

  Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 91頁 ～ 99頁， 2017年03月01日， K. Yoshida, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura, and J. Fukui

• 26．

  Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 83頁 ～ 90頁， 2017年03月01日， Y. Asai, Y. Yokokura, and K. Ohishi

• 27．

  Robust Positioning Control Using a-b Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 73頁 ～ 82頁， 2017年03月01日， Y. Seki, K. Ohishi, Y. Yokokura, T. Sano, Y. Ide, D. Kuraishi, and A. Takahashi

• 28．

  Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 64巻， 2号， 1071頁 ～ 1080頁， 2017年02月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura

• 29．

  Current Ripple Suppression Control Based on Prediction of Resonance Cancellation Voltage for Electrolytic-Capacitor-Less Inverter， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 1号， 1頁 ～ 11頁， 2017年01月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura

• 30．

  Fine Reproduction of Haptic Sensations for High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance， IEEJ Journal of Industry Applications (Letters)， 5巻， 6号， 439頁 ～ 440頁， 2016年11月01日， Y. Yokokura, Y. Asai, K. Ohishi

• 31．

  Fine Force Reproduction of Environmental Haptic Sensations Based on Momentum Control， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 63巻， 7号， 4304頁 ～ 4313頁， 2016年07月01日， Y. Asai, Y. Yokokura, K. Ohishi

• 32．

  Vibration Suppression Control Method for Trochoidal Reduction Gears under Load Conditions， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 3号， 267頁 ～ 275頁， 2016年05月01日， Y. Hirano, T. Yoshioka, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura, Masataka Sato

• 33．

  Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 2号， 132頁 ～ 140頁， 2016年03月01日， T. Yoshioka, A. Yabuki, Y. Yokokura, K. Ohishi, T. Miyazaki, T. T. Phuong

• 34．

  High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications (Letter)， 4巻， 5号， 589頁 ～ 590頁， 2015年07月01日， T. Yoshioka, T. T. Phuong, A. Yabuki, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura

• 35．

  Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 61巻， 11号， 6213頁 ～ 6221頁， 2014年11月01日， Y. Yokokura, K. Ohishi, S. Katsura

• 36．

  Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 277頁 ～ 285頁， 2014年05月01日， Y. Yokokura, K. Ohishi

• 37．

  Motion-Copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 248頁 ～ 259頁， 2014年05月01日， T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura

• 38．

  Vibration Suppression Control based on Final State Control Considering Convergence Time and Inertia Variation for Industrial Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 236頁 ～ 247頁， 2014年05月01日， T. Yoshioka, N. Shimada, K. Ohishi, T. Miyazaki, Y. Yokokura

• 39．

  サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法， 電気学会論文誌Ｄ， 134-D巻， 3号， 241頁 ～ 251頁， 2014年03月01日， 河原 翔太, 吉岡 崇, 大石 潔, Nguyen Hien, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希

• 40．

  FPGA-based High-Performance Force Control System with Friction-Free and Noise-Free Force Observation， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 61巻， 2号， 994頁 ～ 1008頁， 2014年02月01日， T. T. Phuong, K. Ohishi, Y. Yokokura, C. Mitsantisuk

• 41．

  車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御， 電気学会論文誌Ｄ， 133巻， 8号， 795頁 ～ 803頁， 2013年08月01日， 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

• 42．

  産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知， 電気学会論文誌Ｄ， 133巻， 3号， 368頁 ～ 377頁， 2013年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希

• 43．

  Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition， IEEJ Journal of Industry Applications， 2巻， 1号， 22頁 ～ 29頁， 2013年01月01日， Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura

• 44．

  Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion， IEEE Industrial Electronics Magazine， 6巻， 1号， 25頁 ～ 31頁， 2012年03月01日， Seiichiro Katsura, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura

• 45．

  実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築， 電気学会論文誌Ｄ， 131巻， 3号， 319頁 ～ 326頁， 2011年03月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎

• 46．

  異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現， 電気学会論文誌Ｄ， 131巻， 3号， 267頁 ～ 274頁， 2011年03月01日， 綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

• 47．

  マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御， 電気学会論文誌Ｄ， 130巻， 4号， 485頁 ～ 491頁， 2010年04月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔

• 48．

  Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 56巻， 10号， 3906頁 ～ 3913頁， 2009年10月01日， Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 49．

  ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現， 電気学会論文誌Ｄ， 129巻， 2号， 136頁 ～ 143頁， 2009年02月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔

• 50．

  マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現， 電気学会論文誌Ｄ， 128巻， 9号， 1140頁 ～ 1146頁， 2008年09月01日， 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔

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