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会議での講演 - 横倉　勇希

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214 件中 81 - 100 件目

• 81．

  摩擦を考慮した反力推定オブザーバによる力センサレス力制御， 電気学会全国大会， 2016年03月16日

• 82．

  電流次元でのモード変換に基づくバイラテラル制御， 電気学会全国大会， 2016年03月16日

• 83．

  Electrolytic Capacitor-Less High-Power-Factor Control Based on Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 84．

  Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 85．

  Postion Sensorless Speed Control Based on Stator Flux Linkage and Stationary Reference Frame for IPMSM， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 86．

  Resonant Ratio Control Based Vibration Suppression Control Using Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drives， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 87．

  Torque Ripple Suppression Control Using Hybrid Compensator Based on Disturbance Observer and Torque Ripple Equation， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 88．

  Verification of Load-Side Acceleration Control for a 2-Inertia Resonant System with a Torsion Torque Sensor ， The IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII2015， 2015年12月11日

• 89．

  Design Method of Stable force Control System Using New Resonance Ratio Control and InstantaneousState Observer， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 90．

  Equivalence of Resonance Ratio and I-PD Controllers in Zero Stiffness Torque Control for Soft Robot， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 91．

  Quick Torque Ripple Suppression Controlled Fast Position Servo Based on Hybrid System ofDisturbance Observer and Torque Ripple Table， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 92．

  Reproduction of Haptic Sensations For High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 93．

  Stationary reference frame sensorless vector control based on primary flux linkage and sinusoidalcomplete tracking current controller for IPMSM， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 94．

  1次外乱オブザーバによるすべり加速度制御方式の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 95．

  2つの角度伝達誤差モデル併用による振動抑制， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 96．

  IPMSM駆動用電解コンデンサレス単相-三相インバータの正弦波追従制御器の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 97．

  Resonant Ratio Control Based on Instantaneous State Observer， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 98．

  n型MOSFETのみを用いた三相ダイオードクランプリニアアンプの動作検証， 電気学会半導体電力変換・家電民生・自動車合同研究会， 2015年10月31日

• 99．

  n型MOSFETのみを用いた単相ダイオードクランプリニアアンプの実機検証， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 100．

  トルクセンサ付きサーボモータのバックドライバブル制御における高安定化の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

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