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会議での講演 - 横倉　勇希

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217 件中 141 - 160 件目

141．
Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine， The 10th France-Japan and 8th Europe Asia Congress on Mechatronics 2014， 2014年11月01日
142．
産業用ロボットの加速度と速度制限を考慮した高速位置決め制御における位置指令の一設計法，日本ロボット学会学術講演会RSJ2014， 2014年09月01日
143．
負荷側加速度を用いた瞬時外乱オブザーバに基づく産業用ロボットの負荷トルク推定，日本ロボット学会学術講演会RSJ2014， 2014年09月01日
144．
係数図法に基づく加速度オブザーバを用いたインピーダンス制御のパラメータ設計法，電気学会新潟支所研究発表会， 2014年08月01日
145．
摩擦補償を考慮した高次反力推定オブザーバによる力センサレス力制御の一検討，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2014年08月01日
146．
負荷側加速度を用いた瞬時外乱推定に基づく産業用ロボットの振動抑制制御，電気学会産業応用部門大会， 2014年08月01日
147．
電流微分項を考慮した弱め磁束制御による電圧飽和領域におけるIPMSM の過渡応答改善，電気学会産業応用部門大会， 2014年08月01日
148．
非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現，電気学会産業応用部門大会， 2014年08月01日
149．
Best fit Sensorless Force Control System considering Environmental Stiffness Variation， The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2014， 2014年08月01日
150．
アドミタンス制御に基づく高剛性環境感触の保存と再現，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2014年07月01日
151．
実世界ハプティクスのためのメカトロニクス技術，電気学会全国大会， 2014年03月18日
152．
An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
153．
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
154．
先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
155．
力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御－第二報－，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
156．
摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
157．
産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する２つの動的閾値，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
158．
High-speed Position Control of SPMSM using Rapid Current Profiling Technique Based on Angular Impulse， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
159．
Integrated Design Method of Force and Current Control Systems， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
160．
Link-Coupled Vibration Suppression Control Considering Product of Inertia for Industrial Robots， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

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