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会議での講演 - 横倉　勇希

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214 件中 1 - 214 件目

• 1．

  Analysis and Comparison of Back-Forward Drivability Control Using Load-side Sensors for Human-Robot Interaction， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日

• 2．

  Evaluating the Equivalence between Nonlinear Friction and Backlash in Two-Inertia Systems， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日

• 3．

  Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日

• 4．

  High-Gain Power-Assisted Controlled Transporter with Pilot-Induced Oscillation Suppressed by the Reaction Force Estimator， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日

• 5．

  Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日

• 6．

  Equivalent Disturbance Compensator and Friction Compensation for Back-Forward Drivability Improvement， The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2021， 2021年10月01日

• 7．

  A Method for Gear Impact Suppression In Torsion Torque Control of Two-Inertia Systems with Backlash， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 8．

  Load-Side Reaction Force Control Based on Model-Matching Controller for Two-Inertia System with Environment， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 9．

  Load-side Acceleration Control Based on I-P Drive-side Velocity Control and Acceleration Sensor Feedback， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 10．

  Smooth Acceleration Control of Hybrid-Vehicle Based on Constrained Model Predictive Control for Two-Inertia Systems with a Clutch， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 11．

  Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021， 2021年03月01日

• 12．

  High Efficient Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日

• 13．

  Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日

• 14．

  Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日

• 15．

  Wideband Backforward-Drivability Motor Drive Based on Fast Current Control of Geared SPMSM， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021， 2021年03月01日

• 16．

  Harmonics Reduction Control of Source Current of Electrolytic Capacitorless Inverter for Position-Sensorless Drive System of Induction Motors， The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems ICEMS2020， 2020年11月01日

• 17．

  Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers， IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020， 2020年07月01日

• 18．

  Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator， IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020， 2020年07月01日

• 19．

  Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer， The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2020， 2020年06月01日

• 20．

  An Error-Based Variable-Order Disturbance Observer for Force Control in a Geared Motor Affected by Nonlinear Friction， The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2020， 2020年03月01日

• 21．

  Applications of Singular Spectrum Analysis based Force-Sensor-Less Observer in Motion Control， The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2020， 2020年03月01日

• 22．

  Automatic Force Balance Control for Mold Clamping Device in Injection Molding Machine， The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2020， 2020年03月01日

• 23．

  Suppression of quick torsion torque response by model predictive control using extended state observer， The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2020， 2020年03月01日

• 24．

  Wide Bandwidth Load-side Acceleration Control for Robust Force Control in Two-inertia System， The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2020， 2020年03月01日

• 25．

  Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor， IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2021， 2020年01月01日

• 26．

  Advanced Wideband Sensorless Force Control Based on Harmonic Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer， The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society， 2019年10月01日

• 27．

  Suppression of Stick-Slip in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor for Forward-Drivability Improvement， The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society， 2019年10月01日

• 28．

  Wideband Load-Side Acceleration Control Based on Load-Side Acceleration Sensing of Two-Inertia System， The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society， 2019年10月01日

• 29．

  High Speed Force Balance Control of Injection Molding Machine Using Equilibrium Point Movement， 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2019， 2019年07月01日

• 30．

  Realization of Resonance Ratio Control Focusing on Duality of Torque and Velocity for Two-Inertia System with Environment， The 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics， 2019年06月01日

• 31．

  Stator Temperature Estimation Considering Model Missmatching for AC Speed Servo System Without Temperature Sensor， The 10th International Conference on Power Electronics 2019-ECCE Asia， 2019年06月01日

• 32．

  Haptic Rendering for Time-Variant System Based on FDTD Method Concidering Realtime Discretization， The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2018， 2018年10月01日

• 33．

  MPDCC Based High Efficiency Harmonic Reduction Control for IPMSM Driven by Electrolytic Capacitorless Inverter， The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2018， 2018年10月01日

• 34．

  Analysis of Estimation Performance of Load-side Torque and Load-side Velocity Observers for Human Interaction Control Based on Torsion Torque Control， 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2018， 2018年07月01日

• 35．

  Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment For Haptic Rendering， The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics， 2018年06月01日

• 36．

  AC Speed Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 37．

  Applications of Disturbance Observer and Kalman Filter Based Force Sensation in Motion Control， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月01日

• 38．

  Combination Method of Model Predictive Direct Torque Control and Optimized PWM Pattern for Fast Torque Response and Reduced Harmonic Current， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 39．

  Contact control of two inertial systems based on velocity damping by equivalent disturbance compensator， The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2019， 2018年03月01日

• 40．

  Current Control System Suppressing Mechanical Resonance Using a Voltage Disturbance Observer， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月01日

• 41．

  Experimental Observation of Torsion Torque Using a Double-Encoder-Based Stiffness Variation Torque Observer， The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2019， 2018年03月01日

• 42．

  Fine Torsion Torque Control for Vibration Suppression of Load-side Acceleration and Its Internal Stability， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 43．

  Force Impulse Control Based on Resonance Ratio Control for Anti-bouncing Motion， The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2019， 2018年03月01日

• 44．

  Force Sensorless Force Control Using Notch-Type Dual Disturbance Observer， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2019， 2018年03月01日

• 45．

  Force Sensorless Force Control Using Notch-Type Friction Free Disturbance Observer， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月01日

• 46．

  Forward-back and Back-forward Drivable Controls for Human-robot Interaction， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月01日

• 47．

  Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 48．

  Mechanical-Backlash-based Minimum Jerk Final-state Control for Shockless Clutch Engagement， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 49．

  Model Prediction Direct Current Control Considering Performance of Selective-Harmonic-Elimination Based on PWM pattern， The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2019， 2018年03月01日

• 50．

  Realtime Discretization of Disturbance Observer Based on FDTD Method for Time-Variant System， The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2019， 2018年03月01日

• 51．

  Reduction of non-linear distortion in a stick-slip suppression system using velocity-triggered high-frequency damping， The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2019， 2018年03月01日

• 52．

  Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月01日

• 53．

  Stick-slip suppression in geared motor using speed-variant transient components of high-order Motor-side Normalization Compensator， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2019， 2018年03月01日

• 54．

  Storage and Haptic Rendering of Multi-Inertia Environment Using FDTD Method， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月01日

• 55．

  Torsion Torque-Regulation-Based Load-side Acceleration Control Using Double Encoders and Double Disturbance Observers， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 56．

  Vibration Suppression Control for Three-inertia System Based on Two-inertia Model Using Modal Transformation of Real Range， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 57．

  Workspace Force Control using Workspace PAIDO Based on Workspace Modeling， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月01日

• 58．

  Dual notch-type high-order frinction-free force observers for force sensorless fine force control， The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2017， 2017年10月01日

• 59．

  Analysis and Realization of Robot Actuator Based on Bidirectional Drivability Matrix， The 20th World Congress The International Federation of Automatic Control IFAC2017， 2017年07月01日

• 60．

  Fine Vibration Suppression Control Based on New Two-inertia State Observer Feedback Against Three-inertia Robot， The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2017， 2017年06月01日

• 61．

  Kalman Filter based Fine Force Sensation with Periodic Component Extraction， The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2017， 2017年06月01日

• 62．

  Analysis and Enhancement of Bilateral Control for Linear Actuator in Current Saturation Condition， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 63．

  Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 64．

  Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 65．

  Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 66．

  Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 67．

  Robust Stability Analysis of Load-side Inertia Variation in Torsion Torque Control with a Resonance Ratio Controller， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 68．

  Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 69．

  Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two-Inertia System for Three-Inertia System， Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA， 2017年03月01日

• 70．

  Single Inertialization of a 2-Inertia System Based on Fine Torsional Torque and Sensor-based Resonance Ratio Controllers， Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics ICM2017-GIPPSLAND， 2017年02月01日

• 71．

  Instantaneous Voltage Vector Control and d-Axis Current Reference Calculation to Improve Source Current Waveform for an Electrolytic Capacitor-Less Single-Phase to Three-Phase Inverter， Proceedings of the 19th International Conference on Electrical Machines and Systems ICEMS2016-CHIBA， 2016年11月01日

• 72．

  Fine force control without force sensor based on reaction force estimation system considering static friction and kinetic friction， Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2016-FLORENCE， 2016年10月01日

• 73．

  Harmonic Current Reduction Control of IPMSM Drive Inverter without Inductor or Electrolytic Capacitor， Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2016-FLORENCE， 2016年10月01日

• 74．

  High-Robust Acceleration Control Using Force and Position Sensors Integrated Disturbance Observer， Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2016-FLORENCE， 2016年10月01日

• 75．

  Robust Position Control Using Double Disturbance Observers Based State Feedback for Two Mass System， Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2016-FLORENCE， 2016年10月01日

• 76．

  Force Control Including Contact Process Using Acceleration-sensor-based Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drive， Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2016-SANTA CLARA， 2016年06月01日

• 77．

  Load-side Acceleration Control of a 2-Inertia Resonant System for Fine Torque Servoing， Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2016-SANTA CLARA， 2016年06月01日

• 78．

  Design Method of I-PD Force Control System Based on Instantaneous State Observer for Industrial Robot， Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2016-AUCKLAND， 2016年04月01日

• 79．

  High Back-drivable Pseudo I-PD Torque Control Using Load-side Torque Observer With Torsion Torque Sensor， Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2016-AUCKLAND， 2016年04月01日

• 80．

  二慣性系状態オブザーバを用いた三慣性共振系の振動抑制手法， 電気学会全国大会， 2016年03月16日

• 81．

  摩擦を考慮した反力推定オブザーバによる力センサレス力制御， 電気学会全国大会， 2016年03月16日

• 82．

  電流次元でのモード変換に基づくバイラテラル制御， 電気学会全国大会， 2016年03月16日

• 83．

  Electrolytic Capacitor-Less High-Power-Factor Control Based on Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 84．

  Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 85．

  Postion Sensorless Speed Control Based on Stator Flux Linkage and Stationary Reference Frame for IPMSM， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 86．

  Resonant Ratio Control Based Vibration Suppression Control Using Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drives， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 87．

  Torque Ripple Suppression Control Using Hybrid Compensator Based on Disturbance Observer and Torque Ripple Equation， The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2016， 2016年03月07日

• 88．

  Verification of Load-Side Acceleration Control for a 2-Inertia Resonant System with a Torsion Torque Sensor ， The IEEE/SICE International Symposium on System Integration SII2015， 2015年12月11日

• 89．

  Design Method of Stable force Control System Using New Resonance Ratio Control and InstantaneousState Observer， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 90．

  Equivalence of Resonance Ratio and I-PD Controllers in Zero Stiffness Torque Control for Soft Robot， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 91．

  Quick Torque Ripple Suppression Controlled Fast Position Servo Based on Hybrid System ofDisturbance Observer and Torque Ripple Table， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 92．

  Reproduction of Haptic Sensations For High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 93．

  Stationary reference frame sensorless vector control based on primary flux linkage and sinusoidalcomplete tracking current controller for IPMSM， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society ， 2015年11月09日

• 94．

  1次外乱オブザーバによるすべり加速度制御方式の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 95．

  2つの角度伝達誤差モデル併用による振動抑制， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 96．

  IPMSM駆動用電解コンデンサレス単相-三相インバータの正弦波追従制御器の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 97．

  Resonant Ratio Control Based on Instantaneous State Observer， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 98．

  n型MOSFETのみを用いた三相ダイオードクランプリニアアンプの動作検証， 電気学会半導体電力変換・家電民生・自動車合同研究会， 2015年10月31日

• 99．

  n型MOSFETのみを用いた単相ダイオードクランプリニアアンプの実機検証， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 100．

  トルクセンサ付きサーボモータのバックドライバブル制御における高安定化の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 101．

  三相交流座標系での正弦波追従電流制御系の検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 102．

  摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力制御， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 103．

  ２慣性共振系を有する先端軸のダイレクトティーチの検討， 電気学会新潟支所研究発表会， 2015年10月31日

• 104．

  Current Compensation Method Using Integrator for Current Reconstruction from DC-link Current Sensor， 電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日

• 105．

  Design Method of I-PD Torque Control System for Two-Inertia System Using Torsion Torque Sensor， 電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日

• 106．

  Quick torque ripple suppression method based on disturbance observer and torque ripple table， 電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日

• 107．

  Robust Control System using Instantaneous State Observer for Two-inertia System， 電子情報通信学会信越支部大会， 2015年10月01日

• 108．

  I-P-I 加速度制御器によるロボット関節の負荷側加速度制御， 電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日

• 109．

  IPMSM 駆動のための正弦波追従電流制御系の電流応答性能の考察， 電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日

• 110．

  ギヤの角度伝達誤差に起因する振動の抑制制御の一方法， 日本ロボット学会学術講演会， 2015年09月01日

• 111．

  ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性， 電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日

• 112．

  一次鎖交磁束と正弦波追従電流制御器に基づく静止座標上のでの位置センサレスベクトル制御， 電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日

• 113．

  分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現， 電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日

• 114．

  外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッドシステムに基づく瞬時トルクリプル抑制が可能な位置サーボ系， 電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日

• 115．

  外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッド補償器を用いたPMSM の高精度位置決め制御， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2015年09月01日

• 116．

  外乱オブザーバと加速度制御系に基づくロボットのダイレクトティーチング， 電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日

• 117．

  接触過程を持つ瞬時状態オブザーバと反共振比制御に基づく力制御系， 電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日

• 118．

  正弦波追従制御と一次鎖交磁束に基づく誘導機の速度センサレス制御における磁束推定演算の検討， 電気関係学会北陸支部連合大会， 2015年09月01日

• 119．

  瞬時状態オブザーバと共振比制御を用いた力制御系の安定化， 電気学会産業応用部門大会， 2015年09月01日

• 120．

  負荷側トルクセンサと加速度オブザーバを用いた高いバックドライバビリティを有するトルク制御の実現， 電気学会産業応用部門大会シンポジウム， 2015年09月01日

• 121．

  高精度インピーダンス生成のための零点配置に基づく機械アドミタンス制御， 日本ロボット学会学術講演会， 2015年09月01日

• 122．

  ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2015年08月01日

• 123．

  環境を考慮した共振比制御と瞬時状態オブザーバに基づく安定な力制御系の一設計法， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2015年08月01日

• 124．

  静止座標上での一次鎖交磁束推定と正弦波追従電流制御系に基づくIPMSM の位置センサレスベクトル制御， 電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会， 2015年08月01日

• 125．

  Superiority of Admittance Control System inMechanical Impedance Implementation ofHigh?Stiffness Environment， The13th IEEE International Conference on Industrial Informatics INDIN2015， 2015年07月22日

• 126．

  Robust MotionControl Using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer for industrial robot ， The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2015， 2015年06月15日

• 127．

  Storage and reproduction of environmental haptic sensations considering resolutionof encoder ， The JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2015， 2015年06月15日

• 128．

  IPMSMの正弦波追従電流制御系におけるアンチワインドアップ補償法の検討， 電気学会全国大会， 2015年03月01日

• 129．

  トルクリプル補償テーブルと瞬時外乱推定の両者を補償する外乱オブザーバの検討， 電気学会全国大会， 2015年03月01日

• 130．

  Force-Reproducibility Evaluation of Storage and Reproduction Methods Using Environmental Haptic Memory in Nonlinear Environment， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日

• 131．

  Quick and Stable Speed Control of SPMSM Based on Current Differential Signal and Extension of DC-Link Voltage Utilization in Flux-Weakening Region， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2015， 2015年03月01日

• 132．

  Sensor-less Force Control Using Resonance Ratio Control and Friction Free Reaction Force Observer， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日

• 133．

  Torque Control of Geared Motor with Load-side Torque Sensor using Acceleration Observer， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日

• 134．

  Variable Noise-Covariance Kalman Filter based Instantaneous State Observer for Industrial Robot， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2015， 2015年03月01日

• 135．

  Vibration Suppression in Trochoidal Reduction Gears at High Load Condition， The 1st IEEJ International Workshop on Sensing Actuation and Motion Control SAMCON 2015， 2015年03月01日

• 136．

  電流シミュレータを用いたIPMSMの電流センサ誤差の補正法の検討， 電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会， 2015年01月01日

• 137．

  Final State Control Based on High-speed Positioning Control Considering Acceleration and Speed Limits for Industrial Robot， The 10th France-Japan and 8th Europe Asia Congress on Mechatronics 2014， 2014年11月01日

• 138．

  Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine， The 10th France-Japan and 8th Europe Asia Congress on Mechatronics 2014， 2014年11月01日

• 139．

  産業用ロボットの加速度と速度制限を考慮した高速位置決め制御における位置指令の一設計法， 日本ロボット学会学術講演会RSJ2014， 2014年09月01日

• 140．

  負荷側加速度を用いた瞬時外乱オブザーバに基づく産業用ロボットの負荷トルク推定， 日本ロボット学会学術講演会RSJ2014， 2014年09月01日

• 141．

  係数図法に基づく加速度オブザーバを用いたインピーダンス制御のパラメータ設計法， 電気学会新潟支所研究発表会， 2014年08月01日

• 142．

  摩擦補償を考慮した高次反力推定オブザーバによる力センサレス力制御の一検討， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2014年08月01日

• 143．

  負荷側加速度を用いた瞬時外乱推定に基づく産業用ロボットの振動抑制制御， 電気学会産業応用部門大会， 2014年08月01日

• 144．

  電流微分項を考慮した弱め磁束制御による電圧飽和領域におけるIPMSM の過渡応答改善， 電気学会産業応用部門大会， 2014年08月01日

• 145．

  非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現， 電気学会産業応用部門大会， 2014年08月01日

• 146．

  Best fit Sensorless Force Control System considering Environmental Stiffness Variation， The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2014， 2014年08月01日

• 147．

  アドミタンス制御に基づく高剛性環境感触の保存と再現， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2014年07月01日

• 148．

  実世界ハプティクスのためのメカトロニクス技術， 電気学会全国大会， 2014年03月18日

• 149．

  An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 150．

  サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 151．

  先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 152．

  力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御－第二報－， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 153．

  摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 154．

  産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する２つの動的閾値， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 155．

  High-speed Position Control of SPMSM using Rapid Current Profiling Technique Based on Angular Impulse， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 156．

  Integrated Design Method of Force and Current Control Systems， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 157．

  Link-Coupled Vibration Suppression Control Considering Product of Inertia for Industrial Robots， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 158．

  Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 159．

  正弦波追従制御を用いた静止座標系におけるIPMSM のベクトル制御の一検討， 電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会， 2014年01月01日

• 160．

  Motion-Copying System of a Different Master-Slave Mechanism with Variable Reproduction Speed， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2014， 2014年01月01日

• 161．

  センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日

• 162．

  環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日

• 163．

  Improvement of Force Sensing by Harmonics Suppression in a Motion-Copying System， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日

• 164．

  Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日

• 165．

  SiCインバータを用いたセンサレス高精細力制御， 日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日

• 166．

  産業用ロボットの慣性乗積を考慮した軸間連成振動抑制制御法についての一検討， 日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日

• 167．

  １次外乱オブザーバで推定する外力ジャーク信号を用いた 産業用ロボットの力センサレス接触検知， 日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日

• 168．

  High Precise Position Motion Control based on Final State Control with Speed and Acceleration Limit for Industrial Robot， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 169．

  RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 170．

  SPMモータの高速位置決め制御のための力積に基づいた電流プロファイル作成手法の検討， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 171．

  多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 172．

  機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 173．

  運動量制御に基づく環境感触の保存と再現， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 174．

  Impedance control with automatic load regulation for a twin belt-driven human training system， The IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013-SENDAI， 2013年08月01日

• 175．

  Fine mechanical impedance control using low-noise Class-G power amplifiers， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2013， 2013年05月01日

• 176．

  Reliable force-sensorless contact detection method for ball screw drive cartesian robot， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2013， 2013年05月01日

• 177．

  An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 178．

  サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 179．

  先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 180．

  力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御―第二報―， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 181．

  摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成形機の力応答特性の一検討， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 182．

  産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する2つの動的閾値， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 183．

  電流センサゲイン変動を持つSPMSM駆動系の電気的パラメータ分離同定の不必要性， 電気学会産業計測制御研究会， 2013年03月07日

• 184．

  SPMSMの3相電流検出における電流センサのオフセットとゲイン変動の一補正法， 電気学会全国大会， 2013年03月05日

• 185．

  Speed control basing on Vibration Observer for Vibration caused by Angular Transmission Error of Cycloid Gear， 電気学会全国大会， 2013年03月05日

• 186．

  力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御， 電気学会全国大会， 2013年03月05日

• 187．

  FPGA-based Broadband Current Control of a Linear Motor with Class-G Power Amplifiers， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2013， 2013年03月01日

• 188．

  Force sensation improvement in bilateral control of different master-slave mechanism based on high-order disturbance observer， The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2012， 2012年10月01日

• 189．

  Reproducibility Analysis and Experimental Validation of Motion-Copying System， The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2012， 2012年10月01日

• 190．

  産業用ロボットの力制御動作に最適なジャーク信号を用いた信頼性の高い接触検知法， 電気関係学会四国支部連合大会， 2012年09月29日

• 191．

  G級電力増幅器を用いた加速度制御に基づく高速位置制御系の検討， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日

• 192．

  Power Assisted Bilateral Control for Different Master-Slave Mechanism， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日

• 193．

  作業空間と関節空間のジャーク信号による産業用ロボットの誤動作の少ない力センサレス接触検知の一手法， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日

• 194．

  減速機の角度伝達誤差による速度振動の状態オブザーバを用いた抑制法， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日

• 195．

  産業用ロボットの先端加速度に着目した零位相誤差追従制御， 日本ロボット学会学術講演会， 2012年09月17日

• 196．

  G級電力増幅器を用いた広帯域力制御， 電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日

• 197．

  SPMモータの微小送りの高速位置決め制御法の検討， 電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日

• 198．

  SPMモータの高速位置決めの一制御法， 電気学会半導体電力変換研究会， 2012年06月09日

• 199．

  Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control， The 11th International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2012， 2012年03月01日

• 200．

  Adaptive Motion-Copying System Based on Real-World Haptics， The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON'10， 2010年11月01日

• 201．

  Searching System of Haptic Environment， The 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010， 2010年09月01日

• 202．

  Reproduction of Real-World Haptic Information， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2010， 2010年07月01日

• 203．

  Preservation and reproduction of real-world haptic information， The International Power Electronics Conference IPEC 2010， 2010年06月01日

• 204．

  Motion Index/Search System Based on Real-World Haptics， The 11th International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2010， 2010年03月01日

• 205．

  Bilateral Teleoperation over Network Based on Environmental Data Memory， The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems ICEMS 2009， 2009年11月01日

• 206．

  Environment Copying System Based on Real-World Haptics， The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2009， 2009年11月01日

• 207．

  Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Haptic Motion by Motion Copying System， The International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009 VCAS09， 2009年09月01日

• 208．

  Bilateral Control using Compressor/Decompressor under the Low-Rate Communication Network， The 5th IEEE International Conference on Mechatronics ICM 2009， 2009年04月01日

• 209．

  Bilateral Control with Communication Time Delay by Using Motion Copying System， The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON'08， 2008年11月01日

• 210．

  Bilateral Teleoperation with Dimensional Scaling for Realization of Mobile-Hapto， The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON'08， 2008年11月01日

• 211．

  Motion Copying System Based on Real-World Haptics in Variable Speed， The 13th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2008， 2008年09月01日

• 212．

  Acquisition and visualization of personal characteristics by haptograph， The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC'08， 2008年03月01日

• 213．

  Motion Copying System Based on Real-World Haptics， The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC'08， 2008年03月01日

• 214．

  Haptic Recognition and Mapping of Driving Road Environment by Haptograph， SICE Annual Conference 2007， 2007年09月01日

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