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論文 - 横倉　勇希

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50 件中 1 - 20 件目

• 1．

  Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems With Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 2．

  Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2021年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki

• 3．

  High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 68巻， 1号， 850頁 ～ 860頁， 2021年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 4．

  Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 1号， 36頁 ～ 44頁， 2021年01月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Toshiyuki Kanmachi, Itaru Ando,

• 5．

  Quick Force Balance Control Based on Equilibrium Point Movement of Tie-bar Temperature Controllers for Injection Molding Machine， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 5号， 597頁 ～ 604頁， 2020年09月01日， Yuki Matsui, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Daigo Hotta, Hiroshi Morita

• 6．

  Robust Estimation Method of Stator Temperature Based on Voltage Disturbance Observer Autotuning Resistance for SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 4号， 341頁 ～ 350頁， 2020年07月01日， Hiroki Iwata, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Okada, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi

• 7．

  Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 1号， 51頁 ～ 60頁， 2020年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 8．

  Harmonic Current Reduction Control Based on Model Predictive Direct Current Control of IPMSM and Input Grid Circuit， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 1号， 17頁 ～ 26頁， 2020年03月01日， Yushi Araki, Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Junichi Sano, Koji Kobayashi, Tatsuki Kashihara

• 9．

  Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 2号， 168頁 ～ 176頁， 2020年03月01日， Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki

• 10．

  Fine Load-Side Acceleration Control Based on Torsion Torque Sensing of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 67巻， 1号， 768頁 ～ 777頁， 2020年01月01日， Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 11．

  Fine Sensorless Force Control Realization Based on Dither Periodic Component Elimination Kalman Filter and Wide Band Disturbance Observer， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 67巻， 1号， 757頁 ～ 767頁， 2020年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• 12．

  Quick Reaction Force Control for Three-Inertia Resonant System， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 6号， 941頁 ～ 952頁， 2019年11月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura

• 13．

  Time-Variant Haptic Simulator Based on Fine and Fast Real-Time Discretization Using FDTD Method， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 6号， 926頁 ～ 933頁， 2019年11月01日， Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 14．

  Predictive Direct DC-link Current Control of IPMSM Drive System Using Electrolytic Capacitorless Inverter for Fine Harmonics Suppression Regulation， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 3号， 394頁 ～ 103頁， 2019年05月01日， Yousuke Akama, Kodai Abe, Yushi Araki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koji Kobayashi, Tatsuki Kashihara

• 15．

  Source Current Harmonics and Motor Copper Loss Reduction Control of Electrolytic Capacitor-less Inverter for IPMSM Drive， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 3号， 404頁 ～ 412頁， 2019年05月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada

• 16．

  Backlash-based Shock Isolation Control for Jerk Reduction in Clutch Engagement， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 160頁 ～ 169頁， 2019年03月01日， Akira Yamaguchi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kotaro Sasazaki

• 17．

  Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability， IEEJ Journal of Industry Applications， 8巻， 2号， 322頁 ～ 333頁， 2019年03月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 18．

  Fast Torque Response and Reduced Pulse Width Modulation Switching Frequency Based on Model Predictive Direct Torque Control and Selective Harmonic Elimination， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 5号， 431頁 ～ 440頁， 2018年09月01日， Tenjiro Hiwatari, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Haruya Kada, Sota Sano, Akira Satake

• 19．

  Direct DC-Link Current Control Considering Voltage Saturation for Realization of Sinusoidal Source Current Waveform Without Passive Components for IPMSM Drives， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 65巻， 5号， 3805頁 ～ 3814頁， 2018年05月01日， K. Abe, H. Haga, K. Ohishi, Y. Yokokura

• 20．

  熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法， 電気学会論文誌Ｃ， 138巻， 5号， 591頁 ～ 592頁， 2018年05月01日， 中條 あかね, 漆原 史朗, 大石 潔, 横倉 勇希

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