* English*
工学部 電気電子情報系 電気エネルギー・制御工学講座
助教
TRAN PHUONG THAO (チャン フォン タオ)
TRAN PHUONG THAO
実験実習2号棟 120
E-mail】
本務， 長岡技術科学大学， 助教， 2021年01月01日 ～ 継続中
本務， 長岡技術科学大学 ， 特任助教， 2019年02月01日 ～ 2020年12月31日
本務， 長岡技術科学大学 ， 産学官連携研究員， 2015年04月01日 ～ 2019年01月31日
本務， 長岡技術科学大学 ， 博士研究員， 2013年09月01日 ～ 2015年03月31日
長岡技術科学大学， 工学研究科， エネルギー・環境工学専攻， 博士課程， 2013年08月31日
長岡技術科学大学， 工学研究科， 電気電子情報工学専攻， 修士課程， 2010年08月31日
博士（工学）， 長岡技術科学大学
制御・システム工学
Fine Sensorless Force Control Realization Based on Dither Periodic Component Elimination Kalman Filter and Wide Band Disturbance Observer， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 67巻， 1号， 757頁 ～ 767頁， 2020年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 1号， 1頁 ～ 14頁， 2018年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kouhei Ohnishi, Roberto Oboe, Asif Sabanovic
Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 2号， 132頁 ～ 140頁， 2016年03月01日， Takashi Yoshioka, Akinori Yabuki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong
High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 5号， 589頁 ～ 590頁， 2015年09月01日， Takashi Yoshioka, Thao Tran Phuong, Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura
Motion-copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 248頁 ～ 259頁， 2014年05月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control， The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2022， 2023年03月24日
Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2022， 2022年03月08日
Deep Learning Based Kalman Filter for Variable-Frequency Disturbance Elimination in Force Sensing， The 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2021)， 2021年06月20日
Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing， The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021， 2021年03月07日
Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers， The 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020， 2020年07月06日
2023/04/24 更新
Copyright © 2007 Nagaoka University of Technology, All Rights Reserved.