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会議での講演 - 大石　潔

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151 件中 1 - 20 件目

1．
FPGA-based Broadband Current Control of a Linear Motor with Class-G Power Amplifiers， the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) ， 2013年02月27日
2．
Switching Operation Mode Resonance Ratio Control for Flexible Robot System， the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) ， 2013年02月27日
3．
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日
4．
Reduction in Current Harmonics of Electrolytic Capacitor-less Diode Rectifier using Inverter-controlled IPM Motor， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日
5．
Reproducibility Analysis and Experimental Validation of Motion-Copying System， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日
6．
Near-Field Optical Recording for High-Density Flexible Optical Disk Using Solid Immersion Lens， ISOM2012 ， 2012年09月30日
7．
G級電力増幅器を用いた加速度制御に基づく高速位置制御系の検討，日本ロボット学会第30回記念学術講演会， 2012年09月27日
8．
G級電力増幅器を用いた広帯域力制御，平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日
9．
係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計，平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日
10．
射出圧推定法における重畳する周期信号の最適設定値解析，平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日
11．
フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償，平成23年電気学会産業応用部門大会， 2011年09月06日
12．
Perfect Tracking Control System using Prediction State Reference Observer for Optical Disk ， the 18th IFAC World Congress ， 2011年08月30日
13．
Fine Force Control Based on Reaction Force Observer for Electric Injection Molding Machine， the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics ， 2011年06月27日
14．
High-Power-Factor Control for Inverter Output Power of IPM Motor Driven by Inverter System without Electrolytic Capacitor， the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics ， 2011年06月27日
15．
High Power Factor Control for Single-phase to Three-phase Power Converter without Reactor and Electrolytic Capacitor， IEEE IECON2009， 2008年11月10日
16．
Multilateral Control Considering Condition of System Connection， IEEE IECON2008， 2008年11月10日
17．
Single Rate Fine Perfect Tracking Controller for High Speed Optical Disk System， IEEE IECON2008， 2008年11月10日
18．
Wideband Force Sensing for Haptic Energy Transmission Utilizing FPGA， 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008)， 2008年09月01日
19．
Basics of Servo Technology for Optical Disk， ISOM/ODS2008， 2008年07月13日
20．
Multilateral Servo Control for Haptic Communication， IEEE ICIT2009， 2008年04月21日

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