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会議での講演 - 大石　潔

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151 件中 121 - 140 件目

121．
Sensor Fusion of Acceleration and Position for Improved External Force Estimation of Flexible Robot System，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
122．
射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化，電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日
123．
High-speed Position Control of SPMSM using Rapid Current Profiling Technique Based on Angular Impulse， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
124．
Integrated Design Method of Force and Current Control Systems， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
125．
Link-Coupled Vibration Suppression Control Considering Product of Inertia for Industrial Robots， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
126．
Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Senso， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
127．
Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日
128．
センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日
129．
環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討，電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日
130．
Friction Free Sensorless Force Control System and Its Application， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日
131．
Improvement of Force Sensing by Harmonics Suppression in a Motion-Copying System， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日
132．
Newest Developments and Recent Trends in Sensors and Actuators — A Survey， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日
133．
Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日
134．
SiCインバータを用いたセンサレス高精細力制御，日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日
135．
産業用ロボットの慣性乗積を考慮した軸間連成振動抑制制御法についての一検討，日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日
136．
１次外乱オブザーバで推定する外力ジャーク信号を用いた産業用ロボットの力センサレス接触検知，日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日
137．
RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
138．
SPMモータの高速位置決め制御のための力積に基づいた電流プロファイル作成手法の検討，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
139．
多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日
140．
摩擦を考慮したセンサレス力制御による電動射出成形機の実現，電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

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