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会議での講演 - 大石　潔

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151 件中 1 - 151 件目

• 1．

  FPGA-based Broadband Current Control of a Linear Motor with Class-G Power Amplifiers， the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) ， 2013年02月27日

• 2．

  Switching Operation Mode Resonance Ratio Control for Flexible Robot System， the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) ， 2013年02月27日

• 3．

  Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日

• 4．

  Reduction in Current Harmonics of Electrolytic Capacitor-less Diode Rectifier using Inverter-controlled IPM Motor， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日

• 5．

  Reproducibility Analysis and Experimental Validation of Motion-Copying System， the IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society ， 2012年10月25日

• 6．

  Near-Field Optical Recording for High-Density Flexible Optical Disk Using Solid Immersion Lens， ISOM2012 ， 2012年09月30日

• 7．

  G級電力増幅器を用いた加速度制御に基づく高速位置制御系の検討， 日本ロボット学会第30回記念学術講演会， 2012年09月27日

• 8．

  G級電力増幅器を用いた広帯域力制御， 平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日

• 9．

  係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計， 平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日

• 10．

  射出圧推定法における重畳する周期信号の最適設定値解析， 平成24年電気学会産業応用部門大会， 2012年08月21日

• 11．

  フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償， 平成23年電気学会産業応用部門大会， 2011年09月06日

• 12．

  Perfect Tracking Control System using Prediction State Reference Observer for Optical Disk ， the 18th IFAC World Congress ， 2011年08月30日

• 13．

  Fine Force Control Based on Reaction Force Observer for Electric Injection Molding Machine， the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics ， 2011年06月27日

• 14．

  High-Power-Factor Control for Inverter Output Power of IPM Motor Driven by Inverter System without Electrolytic Capacitor， the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics ， 2011年06月27日

• 15．

  High Power Factor Control for Single-phase to Three-phase Power Converter without Reactor and Electrolytic Capacitor， IEEE IECON2009， 2008年11月10日

• 16．

  Multilateral Control Considering Condition of System Connection， IEEE IECON2008， 2008年11月10日

• 17．

  Single Rate Fine Perfect Tracking Controller for High Speed Optical Disk System， IEEE IECON2008， 2008年11月10日

• 18．

  Wideband Force Sensing for Haptic Energy Transmission Utilizing FPGA， 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008)， 2008年09月01日

• 19．

  Basics of Servo Technology for Optical Disk， ISOM/ODS2008， 2008年07月13日

• 20．

  Multilateral Servo Control for Haptic Communication， IEEE ICIT2009， 2008年04月21日

• 21．

  Sensor-less Force Control for Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer， IEEE ICIT 2008， 2008年04月21日

• 22．

  Analysis and Comparison of Back-Forward Drivability Control Using Load-side Sensors for Human-Robot Interaction， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日

• 23．

  Evaluating the Equivalence between Nonlinear Friction and Backlash in Two-Inertia Systems， The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2022， 2022年03月01日

• 24．

  Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日

• 25．

  High-Gain Power-Assisted Controlled Transporter with Pilot-Induced Oscillation Suppressed by the Reaction Force Estimator， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日

• 26．

  Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System， The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2022， 2022年03月01日

• 27．

  Equivalent Disturbance Compensator and Friction Compensation for Back-Forward Drivability Improvement， The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2021， 2021年10月01日

• 28．

  A Method for Gear Impact Suppression In Torsion Torque Control of Two-Inertia Systems with Backlash， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 29．

  Load-Side Reaction Force Control Based on Model-Matching Controller for Two-Inertia System with Environment， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 30．

  Load-side Acceleration Control Based on I-P Drive-side Velocity Control and Acceleration Sensor Feedback， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 31．

  Smooth Acceleration Control of Hybrid-Vehicle Based on Constrained Model Predictive Control for Two-Inertia Systems with a Clutch， The 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2021， 2021年06月01日

• 32．

  Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021， 2021年03月01日

• 33．

  High Efficient Motor Drive System by Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation with Voltage Prediction， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日

• 34．

  Position Control Based on Robust Load-side Acceleration Control Using Instantaneous State Onserver， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日

• 35．

  Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash， The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2021， 2021年03月01日

• 36．

  Wideband Backforward-Drivability Motor Drive Based on Fast Current Control of Geared SPMSM， The IEEE International Conference on Mechatronics ICM2021， 2021年03月01日

• 37．

  Harmonics Reduction Control of Source Current of Electrolytic Capacitorless Inverter for Position-Sensorless Drive System of Induction Motors， The 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems ICEMS2020， 2020年11月01日

• 38．

  Enhancement of Performance on Sensor-less Force Sensation Using Singular Spectrum Analysis Based Force Observers， IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020， 2020年07月01日

• 39．

  Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator， IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2020， 2020年07月01日

• 40．

  Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer， The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2020， 2020年06月01日

• 41．

  Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor， IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2021， 2020年01月01日

• 42．

  Applications of Disturbance Observer and Kalman Filter Based Force Sensation in Motion Control， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月09日

• 43．

  Current Control System Suppressing Mechanical Resonance Using a Voltage Disturbance Observer， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月09日

• 44．

  Force Sensorless Force Control Using Notch-Type Friction Free Disturbance Observer， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月09日

• 45．

  Forward-back and Back-forward Drivable Controls for Human-robot Interaction， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月09日

• 46．

  Sensor-less Torque Control Considering Contact Phase for Two-mass System， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月09日

• 47．

  Storage and Haptic Rendering of Multi-Inertia Environment Using FDTD Method， The 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2018， 2018年03月09日

• 48．

  Workspace Force Control using Workspace PAIDO Based on Workspace Modeling， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月09日

• 49．

  AC Speed Servo System Driven by Single-Phase to Three-Phase Matrix Converter Considering Motor Current Limitation of Uncontrollable Voltage Phase， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 50．

  Combination Method of Model Predictive Direct Torque Control and Optimized PWM Pattern for Fast Torque Response and Reduced Harmonic Current， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 51．

  Fine Torsion Torque Control for Vibration Suppression of Load-side Acceleration and Its Internal Stability， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 52．

  Kalman Filter Based Force Sensation with Periodic Component Elimination for Force Control Considering Static Friction Compensation， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 53．

  Mechanical-Backlash-based Minimum Jerk Final-state Control for Shockless Clutch Engagement， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 54．

  Torsion Torque-Regulation-Based Load-side Acceleration Control Using Double Encoders and Double Disturbance Observers， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 55．

  Vibration Suppression Control for Three-inertia System Based on Two-inertia Model Using Modal Transformation of Real Range， The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON2018， 2018年03月06日

• 56．

  Dual notch-type high-order frinction-free force observers for force sensorless fine force control， The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2017， 2017年10月29日

• 57．

  Analysis and Realization of Robot Actuator Based on Bidirectional Drivability Matrix， The 20th World Congress The International Federation of Automatic Control IFAC2017， 2017年07月09日

• 58．

  Fine Vibration Suppression Control Based on New Two-inertia State Observer Feedback Against Three-inertia Robot， The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2017， 2017年06月19日

• 59．

  Kalman Filter based Fine Force Sensation with Periodic Component Extraction， The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE2017， 2017年06月19日

• 60．

  Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 61．

  Robust Stability Analysis of Load-side Inertia Variation in Torsion Torque Control with a Resonance Ratio Controller， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 62．

  Velocity Estimation using Position and Acceleration Sensors for Electric Tiller Control， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 63．

  Advanced Human-Robot Collaboration Systems for Recreating Artwork， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 64．

  Analysis and Enhancement of Bilateral Control for Linear Actuator in Current Saturation Condition， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 65．

  Balance Optimization Torque Distribution Control Method for considering Transmission Loss in Bi-articular Actuators Mechanism， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 66．

  Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 67．

  Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 68．

  Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 69．

  Propeller Thrust Control Using Propeller Counter Torque for 4 Axis Electric Ship， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 70．

  Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 71．

  Sensorless Force Control System Using Friction-Free First Order Disturbance Observer， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 72．

  Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two-Inertia System for Three-Inertia System， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2016， 2017年03月06日

• 73．

  Single Inertialization of a 2-Inertia System Based on Fine Torsional Torque and Sensor-based Resonance Ratio Controllers， the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics， 2017年02月13日

• 74．

  Instantaneous Voltage Vector Control and d-Axis Current Reference Calculation to Improve Source Current Waveform for an Electrolytic Capacitor-Less Single-Phase to Three-Phase Inverter ， the 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2016) ， 2016年11月13日

• 75．

  Position Sensorless Instantaneous Torque Control Based on Sinusoidal Tracking Current Control System for IPMSM and IM ， the 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2016) ， 2016年11月13日

• 76．

  Fine force control without force sensor based on reaction force estimation system considering static friction and kinetic friction， The 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016， 2016年10月24日

• 77．

  Haptic human-robot collaboration system based on delta robot with gravity compensation， The 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016， 2016年10月24日

• 78．

  Harmonic Current Reduction Control of IPMSM Drive Inverter without Inductor or Electrolytic Capacitor， The 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016， 2016年10月24日

• 79．

  High-robust acceleration control using force and position sensors integrated disturbance observer， The 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016， 2016年10月24日

• 80．

  Robust Position Control Using Double Disturbance Observers Based State Feedback for Two Mass System， The 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016， 2016年10月24日

• 81．

  High Performance Load Acceleration Control based on Singular Spectrum Analysis for Industrial Robot， USB Proceedings 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC)， 2016年09月25日

• 82．

  Force Control Including Contact Process Using Acceleration-sensor-based Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drive， the 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)， 2016年06月08日

• 83．

  Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System， the 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)， 2016年06月08日

• 84．

  Load-side Acceleration Control of a 2-Inertia Resonant System for Fine Torque Servoing， the 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)， 2016年06月08日

• 85．

  Design Method of I-PD Force Control System Based on Instantaneous State Observer for Industrial Robot， Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2016-AUCKLAND， 2016年04月21日

• 86．

  Fine Tracking Control System Based on Double Feedforward Tracking Control Considering Time Delay for Optical Disc， Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2016-AUCKLAND， 2016年04月21日

• 87．

  High Back-drivable Pseudo I-PD Torque Control Using Load-side Torque Observer With Torsion Torque Sensor， Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC2016-AUCKLAND， 2016年04月21日

• 88．

  Mechanical Admittance Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2015， 2016年03月07日

• 89．

  Electrolytic Capacitor-Less High-Power-Factor Control Based on Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2015， 2016年03月07日

• 90．

  Postion Sensorless Speed Control Based on Stator Flux Linkage and Stationary Reference Frame for IPMSM， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2015， 2016年03月07日

• 91．

  Resonant Ratio Control Based Vibration Suppression Control Using Instantaneous State Observer for High-Stiffness Gear Drives， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2015， 2016年03月07日

• 92．

  Torque Ripple Suppression Control Using Hybrid Compensator Based on Disturbance Observer and Torque Ripple Equation， The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON) 2015， 2016年03月07日

• 93．

  Verification of Load-side Acceleration Control for a 2-Inertia Resonant System with a Torsion Torque Sensor， 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration， 2015年12月11日

• 94．

  Current Control System Based on Repetitive Control and Disturbance Observer for Single-Phase Five-Level Inverter， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 95．

  Equivalence of Resonance Ratio and I-PD Controllers in Zero Stiffness Torque Control for Soft Robot， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 96．

  Fine Current Harmonics Suppression Control for the Input Current of Electrolytic Capacitor-Less Inverter for IPMSM， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 97．

  Fine Motor Current Control based on New Current Reconstruction Method Using One DC-Link Current Sensor， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 98．

  Force Sensorless Control with 3D Workspace Analysis for Haptic Devices based on Delta Robot， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 99．

  Quick Torque Ripple Suppression Controlled Fast Position Servo Based on Hybrid System of Disturbance Observer and Torque Ripple Table， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 100．

  Reproduction of Haptic Sensations For High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 101．

  Stationary reference frame sensorless vector control based on primary flux linkage and sinusoidal complete tracking current controller for IPMSM， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 102．

  Straight Driving Control for Electric Tiller Considering Human Driving Input， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 103．

  Transmission Torque Linearization of Quadruped Robot with a Two-joint Simultaneous Drive Mechanism for Gravity Compensation， The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2015， 2015年11月09日

• 104．

  Superiority of Admittance Control System in Mechanical Impedance Implementation of High–Stiffness Environment， the 2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)， 2015年07月22日

• 105．

  ROBUST MOTION CONTROL USING KALMAN - FILTER - BASED INSTANTANEOUS STATE OBSERVER FOR INDUSTRIAL ROBOT， 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment， 2015年07月14日

• 106．

  Intelligent Motion Control based on Force Control and Disturbance Observer， AIM2015(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics) ， 2015年07月11日

• 107．

  FPGA Based Fine Tracking Control System for Blu-ray Disc System Considering 1.5usec delay time， AIM2015(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics) ， 2015年07月09日

• 108．

  速度ACサーボの加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策， 平成27年電気学会全国大会， 2015年03月24日

• 109．

  Development of Robotics-Assisted Rehabilitation Based on Force Sensorless Bilateral Control with Multifunction Task Design， the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON). ， 2015年03月09日

• 110．

  Torque Control of Geared Motor with Load-side Torque Sensor using Acceleration Observer， the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON). ， 2015年03月09日

• 111．

  Robotics-assisted rehabilitation therapy for the hands and wrists using force sensorless bilateral control with shadow and mirror mode， the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)， 2015年03月06日

• 112．

  SWU-OFDB: A database for occluded face detection research， The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2014， 2014年11月01日

• 113．

  An improvement of multilateral control performance of a teleoperated robot using Kalman-filter-based state observer， The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2014， 2014年11月01日

• 114．

  Best fit sensorless force control system considering environmental stiffness variation， The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2014， 2014年11月01日

• 115．

  Transparency improvement in a bilateral motion-scaling control using Kalman-filter-based disturbance observer， The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2014， 2014年11月01日

• 116．

  ACサーボモータの速度制御系における加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策， 平成26年度 電気関係学会北陸支部連合大会， 2014年09月12日

• 117．

  Online Identification Method of Static & Dynamic Inductance of IPMSM for Fine Position Sensorless Control， 2014 IEEE 5th International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED 2014)， 2014年05月17日

• 118．

  Motion-copying system of a different master-slave mechanism with variable reproduction speed， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2014， 2014年05月01日

• 119．

  実世界ハプティクスのためのメカトロニクス技術， 電気学会全国大会， 2014年03月18日

• 120．

  An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 121．

  Sensor Fusion of Acceleration and Position for Improved External Force Estimation of Flexible Robot System， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 122．

  射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化， 電気学会産業計測制御研究会， 2014年03月07日

• 123．

  High-speed Position Control of SPMSM using Rapid Current Profiling Technique Based on Angular Impulse， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 124．

  Integrated Design Method of Force and Current Control Systems， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 125．

  Link-Coupled Vibration Suppression Control Considering Product of Inertia for Industrial Robots， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 126．

  Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Senso， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 127．

  Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer， The International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2014-YOKOHAMA， 2014年03月01日

• 128．

  センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日

• 129．

  環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討， 電気学会メカトロニクス制御研究会， 2013年11月22日

• 130．

  Friction Free Sensorless Force Control System and Its Application， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日

• 131．

  Improvement of Force Sensing by Harmonics Suppression in a Motion-Copying System， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日

• 132．

  Newest Developments and Recent Trends in Sensors and Actuators — A Survey， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日

• 133．

  Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer， The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2013-VIENNA， 2013年11月01日

• 134．

  SiCインバータを用いたセンサレス高精細力制御， 日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日

• 135．

  産業用ロボットの慣性乗積を考慮した軸間連成振動抑制制御法についての一検討， 日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日

• 136．

  １次外乱オブザーバで推定する外力ジャーク信号を用いた 産業用ロボットの力センサレス接触検知， 日本ロボット学会学術講演会， 2013年09月04日

• 137．

  RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 138．

  SPMモータの高速位置決め制御のための力積に基づいた電流プロファイル作成手法の検討， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 139．

  多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 140．

  摩擦を考慮したセンサレス力制御による電動射出成形機の実現， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 141．

  機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定， 電気学会産業応用部門大会， 2013年08月28日

• 142．

  Impedance control with automatic load regulation for a twin belt-driven human training system， The IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013-SENDAI， 2013年08月01日

• 143．

  Fine mechanical impedance control using low-noise Class-G power amplifiers， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2013， 2013年05月01日

• 144．

  Reliable force-sensorless contact detection method for ball screw drive cartesian robot， The IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2013， 2013年05月01日

• 145．

  Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control， The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control， 2012年03月25日

• 146．

  Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System， The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control， 2012年03月25日

• 147．

  Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System， The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society， 2011年11月07日

• 148．

  High-Speed and Precise Gap Servo System for Near-Field Optical Recording， ISOM/ODS 2011， 2011年07月12日

• 149．

  Design of Ball-Cage Based Miniature Stroke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire， 2011 1st International Symposium on Access Spaces (ISAS)， 2011年06月17日

• 150．

  Variable Mechanical Stiffness Control based on Human Stiffness Estimation， IEEE ICM 2011 ， 2011年04月13日

• 151．

  電流予測に基づくPM同期モータ制御のパラメータ設定誤差修正法， 平成20 年度電気関係学会北陸支部連合大会， 2008年09月12日

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