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Rapid and Stable Speed Response Based on Current Differential Signal and Priority Amplitude Method of SVM in Flux-Weakening Region of SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 107頁 ～ 115 頁， 2015年03月01日， Jun Kitajima, Kiyoshi Ohishi, Yoshiaki Seki
Fine Tracking Control System based on Double Equivalent-Perfect Tracking Control System and Error-Based Disturbance Observer for Optical Disk， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 1号， 1頁 ～ 10 頁， 2015年01月01日， Naohide Sakimura, Keisuke Yoshida, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
Two-Stage Feedforward Tracking Control System with Error-Based Disturbance Observer for Optical Discs， OPTICAL REVIEW， 21巻， 5号， 578頁 ～ 584頁， 2014年05月01日， Naohide SAKIMURA, Takahiro OHASHI, Kiyoshi OHISHI, and Toshimasa MIYAZAKI
Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 277頁 ～ 285頁， 2014年03月01日， Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
Motion-Copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 248頁 ～ 259頁， 2014年03月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
Vibration Suppression Control based on Final State Control Considering Convergence Time and Inertia Variation for Industrial Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 236頁 ～ 247頁， 2014年03月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura
Electro-pneumatic Blended Braking Control of Regenerative Brake and Air Brake based on Estimated Adhesion Coefficient， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 1号， 75頁 ～ 85頁， 2014年01月01日， Toshio Hiraide, Kenji Takahashi, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi
Fine Feedforward Tracking Control System Based on Precise Disturbance Modeling for Optical Disk， Japanese Journal of Applied Physics， 52巻， 9号， 09LF01-1頁 ～ 09LF01-8頁， 2013年09月20日， Naohide SAKIMURA, Tatsuya NAKAZAKI, Kiyoshi OHISHI, Toshimasa MIYAZAKI, Daiichi KOIDE, Haruki TOKUMARU, Yoshimichi TAKANO
Near-Field Optical Recording Using Solid Immersion Lens for High-Density Flexible Optical Disks， Japanese Journal of Applied Physics， 52巻， 9号， 09LG01-1頁 ～ 09LG01-4頁， 2013年09月20日， Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Ryuji Sato, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano, and Kiyoshi Ohishi
Fine Acceleration Control Method Considering Torque Ripple for Hybrid-Type Stepping Motor， IEEJ Journal of Industry Applications， 2巻， 4号， 221頁 ～ 231頁， 2013年06月01日， Toshio Hiraide, Kenji Takahashi, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi
SPMSMにおける電流センサのオフセットとゲイン変動による電流検出誤差の一補正法， 電気学会論文誌D， 133巻， 6号， 627頁 ～ 638頁， 2013年06月01日， 宮本 直樹, 大石 潔
すべり加速度に着目した電車の空転再粘着制御， 電気学会論文誌D， 133巻， 6号， 577頁 ～ 587頁， 2013年06月01日， 佐藤 正健, 寺本 晃大, 大石 潔, 牧島 信吾, 上園 恵一, 保川 忍
サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法， 電気学会論文誌D， 134巻， 3号， 241頁 ～ 251頁， 2013年06月01日， 河原 翔太, 吉岡 崇, 大石 潔, Nguyen Hien, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希
ACサーボモータの速度制御系の応答性能を維持した操作量飽和対策の一手法， 電気学会論文誌D， 133巻， 5号， 525頁 ～ 536頁， 2013年05月01日， 金子 和秀, 大石 潔
制御演算低減とトルク応答を両立するIPMSMの自動モード切替型トルク優先制御， 電気学会論文誌D， 133巻， 5号， 484頁 ～ 494頁， 2013年05月01日， 尾形 頭國, 崎村 直秀, 中崎 竜也, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹, 高野 喜道
産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知， 電気学会論文誌D， 133巻， 3号， 368 頁 ～ 377 頁， 2013年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希
自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討， 電気学会論文誌D， 133巻， 3号， 248 頁 ～ 261 頁， 2013年03月01日， 古澤 亮, 大石 潔, 岩崎 憲嗣, 景山 晃一, 高津 勝, 漆原 史朗
風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御， 電気学会論文誌D， 133巻， 3号， 262 頁 ～ 271 頁， 2013年03月01日， 佐藤 健太郎, 大石 潔, 宮崎 敏昌
太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの軽負荷時高効率制御法， 電気学会論文誌D， 133巻， 2号， 196頁 ～ 202 頁， 2013年02月01日， 寺江 悠太, 安瀬 翔平, 大石 潔, 芳賀 仁, 清水 隆之
等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系， 電気学会論文誌D， 132巻， 12号， 1121頁 ～ 1130 頁， 2012年12月01日， 尾形 頭國, 崎村 直秀, 中崎 竜也, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹, 高野 喜道
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