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FPGA-based Wideband Force Control System with Friction-Free and Noise-Free Force Observation， IEEJ Journal of Industry Applications， 1巻， 3号， 178 頁 ～ 190 頁， 2012年11月01日， Thao Tran Phuong, Ryo Furusawa, Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk and Kiyoshi Ohishi
High Precision Tracking Control based on Pseudo-Inverse Feedforward Control System， Japanese Journal of Applied Physics， 51巻， 8号， 08JA05-1頁 ～ 08JA05-6頁， 2012年08月01日， Tokoku Ogata, Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru and Yoshimichi Takano
High-Speed and Precise Gap Servo System for Near-Field Optical Recording， Japanese Journal of Applied Physics， 51巻， 8号， 08JA04-1頁 ～ 08JA04-4頁， 2012年08月01日， Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano Yuta Nabata, Tokoku Ogata, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi
High Performance Velocity Estimation for Controllers with Short Processing Time by FPGA， IEEJ Journal of Industry Applications， 1巻， 1号， 55 頁 ～ 61 頁， 2012年07月01日， Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk and Kiyoshi Ohishi
IPMSMの電圧飽和を考慮した自動モード切替型トルク優先制御法， 電気学会論文誌D， 132巻， 5号， 556頁 ～ 565 頁， 2012年05月01日， 中間 貴生, 花田 敏洋, 大石 潔, 牧島 信吾, 上園 恵一, 保川 忍
摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討， 電気学会論文誌D， 132巻， 3号， 357頁 ～ 365頁， 2012年03月01日， 佐野 洋基, 佐藤 健太郎, 大石 潔, 宮崎 敏昌
産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法， 電気学会論文誌D， 132巻， 3号， 322 頁 ～ 332 頁， 2012年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌
高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系， 電気学会論文誌D， 132巻， 3号， 347頁 ～ 356 頁， 2012年03月01日， 名畑 雄太, 中崎 竜也, 尾形 頭國, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 佐沢 政樹, 小出 大一, 高野 善道, 徳丸 春樹
Fine Output Voltage Control Method considering Time-Delay of Digital Inverter System for X-ray Computed Tomography， 電気学会論文誌D， 131巻， 11号， 1331頁 ～ 1337 頁， 2011年11月01日， Junji Shibata, Kazuhide Kaneko, Kiyoshi Ohishi, Itaru Ando, Mina Ogawa, Hiroshi Takano
表面磁石型永久磁石同期モータの電流検出誤差とモータパラメータ変動のオンライン同定法， 電気学会論文誌D， 131巻， 10号， 1193頁 ～ 1202頁， 2011年10月01日， 植中 佑太郎, 佐沢 政樹, 大石 潔, 高橋 健治
Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance， Japanese Journal of Applied Physics， 50巻， 9号， 09MC02-1頁 ～ 09MC02-6頁， 2011年09月01日， Tokoku Ogata, Yuta Nabata, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Masaki Sazawa, Daiichi Koide,Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano
d軸電圧を優先した埋込型永久磁石同期モータの一駆動法， 電気学会論文誌D， 131巻， 9号， 1103頁 ～ 1111 頁， 2011年09月01日， 高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸
負荷共振周波数追従制御に基づく単相高周波インバータの一構成法， 電気学会論文誌D， 131巻， 8号， 1078 頁 ～ 1086 頁， 2011年08月01日， 進藤 将太郎, 寺江 悠太, 安東 至, 大石 潔, 小川 美奈, 高野 博司
インバータ出力電力に着目した電解コンデンサレス単相－三相変換器の高力率制御， 電気学会論文誌D， 131巻， 7号， 950頁 ～ 959頁， 2011年07月01日， 稲妻 一哉, 大石 潔, 芳賀 仁, 佐沢 政樹, 近藤 正示
A 252-Mb/s Recording Experiment Using Flexible Optical Disks for Broadcast Use， IEEE Transactions on MAGNETICS， 45巻， 5号， 2190頁 ～ 2193頁， 2009年05月01日， Daiichi Koide, Yoshimichi Takano, Haruki Tokumaru, Nobuaki Onagi, Yasutomo Aman, Shozo Murata, Yasunori Sugimoto, Kiyoshi Ohishi
非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御， 電気学会論文誌D， 131巻， 3号， 311頁 ～ 318頁， 2011年03月01日， 古澤 亮, 浅井 哲也, 大石 潔,真島 勝行2), 景山 晃一2), 高津 勝2), 漆原 史朗
振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法， 電気学会産業応用部門誌， 130巻， 3号， 375頁 ～ 384頁， 2010年03月01日， 熊谷 聡, 宮崎 敏昌, 大石 潔
Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems With Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2021年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki
High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 68巻， 1号， 850頁 ～ 860頁， 2021年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
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