研究者詳細

<< 業績一覧に戻る

論文 - 大石　潔

分割表示 >>   全件表示

119 件中 1 - 119 件目

• 1．

  Full FPGA Tracking Control System Based on Error-Based Communication Disturbance Observer Considering Time Delay for Optical Disc System， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 91頁 ～ 99頁， 2017年03月01日， Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Junichi Fukui

• 2．

  Mechanical Admittance Realization Control Based on Feedforward Compensation for Fine Realization of Impedance， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 83頁 ～ 90頁， 2017年03月01日， Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 3．

  Robust Positioning Control Using α-β Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 2号， 73頁 ～ 82頁， 2017年03月01日， Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshiki Sano, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi

• 4．

  Fine Current Harmonics Reduction Method for Electrolytic Capacitor-Less and Inductor-Less Inverter Based on Motor Torque Control and Fast Voltage Feedforward Control for IPMSM， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 64巻， 2号， 1071頁 ～ 1080頁， 2017年02月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• 5．

  Current Ripple Suppression Control Based on Prediction of Resonance Cancellation Voltage for Electrolytic-Capacitor-Less Inverter， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 1号， 1頁 ～ 11頁， 2017年01月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• 6．

  Fine Three-Phase Current Reconstruction based on Calculating the Phase-Shifted Voltage Reference Using Only the DC Current Sensor of an Inverter and Its Application to a PM Motor Drive， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 1号， 58頁 ～ 65頁， 2017年01月01日， Kei Matsuura, Yousuke Akama, Kodai Abe, Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Itaru Ando

• 7．

  Fine Reproduction of Haptic Sensations for High-Stiffness Environment Considering Mechanical Admittance， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 6号， 439頁 ～ 440頁， 2016年11月01日， Yuki Yokokura, Yusuke Asai, Kiyoshi Ohishi

• 8．

  Fine Voltage Control Based on Frequency Separation Two-Degrees-of-Freedom Control for Single-Phase Inverter， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 6号， 413頁 ～ 421頁， 2016年11月01日， Hitoshi Haga, Kenta Sayama, Kiyoshi Ohishi, Takayuki Shimizu

• 9．

  Fine Force Reproduction of Environmental Haptic Sensations Based on Momentum Control， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 63巻， 7号， 4304頁 ～ 4313頁， 2016年07月01日， Yusuke Asai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 10．

  Vibration Suppression Control Method for Trochoidal Reduction Gears under Load Conditions Control for Single-Phase Inverter， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 3号， 267頁 ～ 275頁， 2016年05月01日， Yosei Hirano, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Masataka Sat

• 11．

  Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 5巻， 2号， 132頁 ～ 140頁， 2016年03月01日， Takashi Yoshioka, Akinori Yabuki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong

• 12．

  ロスレススナバを組み入れたインターリーブ式ソフトスイッチングPFC回路， 電気学会論文誌 D， 135巻， 12号， 1217頁 ～ 1224頁， 2015年12月01日， 安東 至, 阿部 晃大, 中村 友陽, 荒木 雄志, 大石 潔

• 13．

  High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 5号， 589頁 ～ 590頁， 2015年09月01日， Takashi Yoshioka, Thao Tran Phuong, Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura

• 14．

  Anti-lock Driving Wheel Control for Electric Trains， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 4号， 503頁 ～ 511頁， 2015年07月01日， Takahiro Kondo, Kiyoshi Ohishi, Shingo Makishima, Takao Mori, Keiichi Uezono

• 15．

  Harmonics Reduction Control for the Input Current of Electrolytic Capacitor-less High-Power-Factor Inverter for IPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 116頁 ～ 125頁， 2015年05月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Toshio Hiraide

• 16．

  Rapid and Stable Speed Response Based on Current Differential Signal and Priority Amplitude Method of SVM in Flux-Weakening Region of SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 107頁 ～ 115頁， 2015年05月01日， Jun Kitajima, Kiyoshi Ohishi, Yoshiaki Seki

• 17．

  Short Trajectory Control between Focusing and Tracking Based on Two-Dimensional Equivalent-Perfect Tracking Control for Optical Disk， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 268頁 ～ 276頁， 2015年05月01日， Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 18．

  Single-rate two-dimensional feedforward control system for optical disk systems in consideration of the phase delay， Japanese Journal of Applied Physics， 54巻， 9S号， 09MD04-1頁 ～ 1) I. Ichimura, K. Kishima, K. Osato, K. Yamamoto, Y. Kuroda, and K. Saito, Jpn. J. Appl. Phys. 39 ,頁， 2015年05月01日， Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki

• 19．

  Short Trajectory Control between Focusing and Tracking Based on Two-Dimensional Equivalent-Perfect Tracking Control for Optical Disk， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 268頁 ～ 276 頁， 2015年03月01日， Takahiro Ohashi, Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 20．

  Harmonics Reduction Control for the Input Current of Electrolytic Capacitor-less High-Power-Factor Inverter for IPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 116頁 ～ 125頁， 2015年03月01日， Kodai Abe, Hitoshi Haga, Kiyoshi Ohishi, Toshio Hiraide

• 21．

  Rapid and Stable Speed Response Based on Current Differential Signal and Priority Amplitude Method of SVM in Flux-Weakening Region of SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 3号， 107頁 ～ 115 頁， 2015年03月01日， Jun Kitajima, Kiyoshi Ohishi, Yoshiaki Seki

• 22．

  Fine Tracking Control System based on Double Equivalent-Perfect Tracking Control System and Error-Based Disturbance Observer for Optical Disk， IEEJ Journal of Industry Applications， 4巻， 1号， 1頁 ～ 10 頁， 2015年01月01日， Naohide Sakimura, Keisuke Yoshida, Takahiro Ohashi, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 23．

  Two-Stage Feedforward Tracking Control System with Error-Based Disturbance Observer for Optical Discs， OPTICAL REVIEW， 21巻， 5号， 578頁 ～ 584頁， 2014年05月01日， Naohide SAKIMURA, Takahiro OHASHI, Kiyoshi OHISHI, and Toshimasa MIYAZAKI

• 24．

  Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 277頁 ～ 285頁， 2014年03月01日， Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 25．

  Motion-Copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 248頁 ～ 259頁， 2014年03月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• 26．

  Vibration Suppression Control based on Final State Control Considering Convergence Time and Inertia Variation for Industrial Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 3号， 236頁 ～ 247頁， 2014年03月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura

• 27．

  Electro-pneumatic Blended Braking Control of Regenerative Brake and Air Brake based on Estimated Adhesion Coefficient， IEEJ Journal of Industry Applications， 3巻， 1号， 75頁 ～ 85頁， 2014年01月01日， Toshio Hiraide, Kenji Takahashi, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi

• 28．

  Fine Feedforward Tracking Control System Based on Precise Disturbance Modeling for Optical Disk， Japanese Journal of Applied Physics， 52巻， 9号， 09LF01-1頁 ～ 09LF01-8頁， 2013年09月20日， Naohide SAKIMURA, Tatsuya NAKAZAKI, Kiyoshi OHISHI, Toshimasa MIYAZAKI, Daiichi KOIDE, Haruki TOKUMARU, Yoshimichi TAKANO

• 29．

  Near-Field Optical Recording Using Solid Immersion Lens for High-Density Flexible Optical Disks， Japanese Journal of Applied Physics， 52巻， 9号， 09LG01-1頁 ～ 09LG01-4頁， 2013年09月20日， Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Ryuji Sato, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano, and Kiyoshi Ohishi

• 30．

  Fine Acceleration Control Method Considering Torque Ripple for Hybrid-Type Stepping Motor， IEEJ Journal of Industry Applications， 2巻， 4号， 221頁 ～ 231頁， 2013年06月01日， Toshio Hiraide, Kenji Takahashi, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi

• 31．

  SPMSMにおける電流センサのオフセットとゲイン変動による電流検出誤差の一補正法， 電気学会論文誌D， 133巻， 6号， 627頁 ～ 638頁， 2013年06月01日， 宮本 直樹, 大石 潔

• 32．

  すべり加速度に着目した電車の空転再粘着制御， 電気学会論文誌D， 133巻， 6号， 577頁 ～ 587頁， 2013年06月01日， 佐藤 正健, 寺本 晃大, 大石 潔, 牧島 信吾, 上園 恵一, 保川 忍

• 33．

  サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度振動の拡張状態オブザーバによる抑制法， 電気学会論文誌D， 134巻， 3号， 241頁 ～ 251頁， 2013年06月01日， 河原 翔太, 吉岡 崇, 大石 潔, Nguyen Hien, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希

• 34．

  ACサーボモータの速度制御系の応答性能を維持した操作量飽和対策の一手法， 電気学会論文誌D， 133巻， 5号， 525頁 ～ 536頁， 2013年05月01日， 金子 和秀, 大石 潔

• 35．

  制御演算低減とトルク応答を両立するIPMSMの自動モード切替型トルク優先制御， 電気学会論文誌D， 133巻， 5号， 484頁 ～ 494頁， 2013年05月01日， 尾形 頭國, 崎村 直秀, 中崎 竜也, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹, 高野 喜道

• 36．

  産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知， 電気学会論文誌D， 133巻， 3号， 368 頁 ～ 377 頁， 2013年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希

• 37．

  自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討， 電気学会論文誌D， 133巻， 3号， 248 頁 ～ 261 頁， 2013年03月01日， 古澤 亮, 大石 潔, 岩崎 憲嗣, 景山 晃一, 高津 勝, 漆原 史朗

• 38．

  風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御， 電気学会論文誌D， 133巻， 3号， 262 頁 ～ 271 頁， 2013年03月01日， 佐藤 健太郎, 大石 潔, 宮崎 敏昌

• 39．

  太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの軽負荷時高効率制御法， 電気学会論文誌D， 133巻， 2号， 196頁 ～ 202 頁， 2013年02月01日， 寺江 悠太, 安瀬 翔平, 大石 潔, 芳賀 仁, 清水 隆之

• 40．

  等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系， 電気学会論文誌D， 132巻， 12号， 1121頁 ～ 1130 頁， 2012年12月01日， 尾形 頭國, 崎村 直秀, 中崎 竜也, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹, 高野 喜道

• 41．

  FPGA-based Wideband Force Control System with Friction-Free and Noise-Free Force Observation， IEEJ Journal of Industry Applications， 1巻， 3号， 178 頁 ～ 190 頁， 2012年11月01日， Thao Tran Phuong, Ryo Furusawa, Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk and Kiyoshi Ohishi

• 42．

  High Precision Tracking Control based on Pseudo-Inverse Feedforward Control System， Japanese Journal of Applied Physics， 51巻， 8号， 08JA05-1頁 ～ 08JA05-6頁， 2012年08月01日， Tokoku Ogata, Tatsuya Nakazaki, Naohide Sakimura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru and Yoshimichi Takano

• 43．

  High-Speed and Precise Gap Servo System for Near-Field Optical Recording， Japanese Journal of Applied Physics， 51巻， 8号， 08JA04-1頁 ～ 08JA04-4頁， 2012年08月01日， Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano Yuta Nabata, Tokoku Ogata, Toshimasa Miyazaki, and Kiyoshi Ohishi

• 44．

  High Performance Velocity Estimation for Controllers with Short Processing Time by FPGA， IEEJ Journal of Industry Applications， 1巻， 1号， 55 頁 ～ 61 頁， 2012年07月01日， Manuel Nandayapa, Chowarit Mitsantisuk and Kiyoshi Ohishi

• 45．

  IPMSMの電圧飽和を考慮した自動モード切替型トルク優先制御法， 電気学会論文誌D， 132巻， 5号， 556頁 ～ 565 頁， 2012年05月01日， 中間 貴生, 花田 敏洋, 大石 潔, 牧島 信吾, 上園 恵一, 保川 忍

• 46．

  摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討， 電気学会論文誌D， 132巻， 3号， 357頁 ～ 365頁， 2012年03月01日， 佐野 洋基, 佐藤 健太郎, 大石 潔, 宮崎 敏昌

• 47．

  産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法， 電気学会論文誌D， 132巻， 3号， 322 頁 ～ 332 頁， 2012年03月01日， 嶋田 直樹, 吉岡 崇, 大石 潔, 宮崎 敏昌

• 48．

  高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系， 電気学会論文誌D， 132巻， 3号， 347頁 ～ 356 頁， 2012年03月01日， 名畑 雄太, 中崎 竜也, 尾形 頭國, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 佐沢 政樹, 小出 大一, 高野 善道, 徳丸 春樹

• 49．

  Fine Output Voltage Control Method considering Time-Delay of Digital Inverter System for X-ray Computed Tomography， 電気学会論文誌D， 131巻， 11号， 1331頁 ～ 1337 頁， 2011年11月01日， Junji Shibata, Kazuhide Kaneko, Kiyoshi Ohishi, Itaru Ando, Mina Ogawa, Hiroshi Takano

• 50．

  表面磁石型永久磁石同期モータの電流検出誤差とモータパラメータ変動のオンライン同定法， 電気学会論文誌D， 131巻， 10号， 1193頁 ～ 1202頁， 2011年10月01日， 植中 佑太郎, 佐沢 政樹, 大石 潔, 高橋 健治

• 51．

  Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance， Japanese Journal of Applied Physics， 50巻， 9号， 09MC02-1頁 ～ 09MC02-6頁， 2011年09月01日， Tokoku Ogata, Yuta Nabata, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Masaki Sazawa, Daiichi Koide,Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano

• 52．

  d軸電圧を優先した埋込型永久磁石同期モータの一駆動法， 電気学会論文誌D， 131巻， 9号， 1103頁 ～ 1111 頁， 2011年09月01日， 高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸

• 53．

  負荷共振周波数追従制御に基づく単相高周波インバータの一構成法， 電気学会論文誌D， 131巻， 8号， 1078 頁 ～ 1086 頁， 2011年08月01日， 進藤 将太郎, 寺江 悠太, 安東 至, 大石 潔, 小川 美奈, 高野 博司

• 54．

  インバータ出力電力に着目した電解コンデンサレス単相－三相変換器の高力率制御， 電気学会論文誌D， 131巻， 7号， 950頁 ～ 959頁， 2011年07月01日， 稲妻 一哉, 大石 潔, 芳賀 仁, 佐沢 政樹, 近藤 正示

• 55．

  A 252-Mb/s Recording Experiment Using Flexible Optical Disks for Broadcast Use， IEEE Transactions on MAGNETICS， 45巻， 5号， 2190頁 ～ 2193頁， 2009年05月01日， Daiichi Koide, Yoshimichi Takano, Haruki Tokumaru, Nobuaki Onagi, Yasutomo Aman, Shozo Murata, Yasunori Sugimoto, Kiyoshi Ohishi

• 56．

  非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御， 電気学会論文誌D， 131巻， 3号， 311頁 ～ 318頁， 2011年03月01日， 古澤 亮, 浅井 哲也, 大石　潔,真島 勝行2), 景山 晃一2), 高津 勝2), 漆原 史朗

• 57．

  振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法， 電気学会産業応用部門誌， 130巻， 3号， 375頁 ～ 384頁， 2010年03月01日， 熊谷 聡, 宮崎 敏昌, 大石 潔

• 58．

  Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems With Backlash， IEEJ Journal of Industry Applications， 11巻， 2号， 279頁 ～ 290頁， 2022年03月01日， Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki

• 59．

  Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 3号， 282頁 ～ 291頁， 2021年05月01日， Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Taiga Shinozaki

• 60．

  High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 68巻， 1号， 850頁 ～ 860頁， 2021年01月01日， Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi

• 61．

  Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System， IEEJ Journal of Industry Applications， 10巻， 1号， 36頁 ～ 44頁， 2021年01月01日， Akinori Yabuki, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Toshiyuki Kanmachi, Itaru Ando,

• 62．

  Quick Force Balance Control Based on Equilibrium Point Movement of Tie-bar Temperature Controllers for Injection Molding Machine， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 5号， 597頁 ～ 604頁， 2020年09月01日， Yuki Matsui, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Daigo Hotta, Hiroshi Morita

• 63．

  Robust Estimation Method of Stator Temperature Based on Voltage Disturbance Observer Autotuning Resistance for SPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 9巻， 4号， 341頁 ～ 350頁， 2020年07月01日， Hiroki Iwata, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Okada, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi

• 64．

  Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 2号， 117頁 ～ 126頁， 2018年03月01日， Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, and Akifumi Tsukamoto

• 65．

  n型MOSFETのみを用いたダイオードクランプリニアアンプとクロスオーバー歪み補償法， 電気学会論文誌Ｄ， 138巻， 2号， 141頁 ～ 149頁， 2018年02月01日， 河井 伸哉, 横倉 勇希, 大石 潔, 芳賀 仁

• 66．

  Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization， IEEJ Journal of Industry Applications， 7巻， 1号， 1頁 ～ 14頁， 2018年01月01日， Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Chowarit Mitsantisuk, Yuki Yokokura, Kouhei Ohnishi, Roberto Oboe, and Asif Sabanovic

• 67．

  ACサーボの速度制御系における加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策， 電気学会論文誌Ｄ， 137巻， 5号， 427頁 ～ 436頁， 2017年05月01日， 上町 俊幸, 徳野 隆介, 大石 潔

• 68．

  Stationary Reference Frame Position Sensorless Control Based on Stator Flux Linkage and Sinusoidal Current Tracking Controller for IPMSM， IEEJ Journal of Industry Applications， 6巻， 3号， 181頁 ～ 191頁， 2017年05月01日， Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, and Tenjiroh Hiwatari

• 69．

  Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System Using Acceleration Observer， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 61巻， 11号， 6213頁 ～ 6221頁， 2014年11月01日， Y. Yokokura, K. Ohishi and S. Katsura

• 70．

  New Emerging Technologies in Motion Control Systems—Part II， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 61巻， 7号， 3607頁 ～ 3609頁， 2014年07月01日， Tsuji, T., Sabanovic, A., Ohishi, K., Iwasaki, M.

• 71．

  FPGA-Based High-Performance Force Control System With Friction-Free and Noise-Free Force Observation， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 60巻， 2号， 994頁 ～ 1008頁， 2014年02月01日， Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi and Seiichiro Katsura

• 72．

  Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control， AUTOMATICA Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications， 54巻， 1号， 62頁 ～ 73 頁， 2013年01月01日， Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi and Seiichiro Kats

• 73．

  High-Performance Inverter Based on Shaft Acceleration Torque for AC Drives， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 60巻， 1号， 66頁 ～ 77 頁， 2013年01月01日， Kenji Tkahashi, Kiyoshi Ohishi and Toshiyuki Kanmachi

• 74．

  Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 59巻， 11号， 4383 頁 ～ 4393 頁， 2012年11月01日， Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi and Seiichiro Katsura

• 75．

  Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 59巻， 1号， 498頁 ～ 510頁， 2012年01月01日， Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 76．

  Fine Actuator Force Control for Electric Injection Molding Machines， IEEE Industrial Electronics Magazine， 6巻， 1号， 4頁 ～ 13頁， 2012年01月01日， Kiyoshi Ohishi, Ryo Furusawa

• 77．

  モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御， 電気学会論文誌D， 131巻， 2号， 180頁 ～ 186頁， 2011年02月01日， 山之内 亘, 桂 誠一郎,大石　潔

• 78．

  Error Prediction Robust Tracking Control System Suppressing Harmonics Disturbance for Optical Disk Recording System， Japanese Journal of Applied Physics， 49巻， 8号， 08KC08-1頁 ～ 08KC08-6頁， 2010年08月01日， Yoshiya Kamigaki, Toshimasa Miyazaki, Daiichi Koide, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano

• 79．

  High-Speed Flexible Optical Disk for Broadcast Archival Storage， Japanese Journal of Applied Physics， 49巻， 8号， 08KC04-1頁 ～ 08KC04-2頁， 2010年08月01日， Daiichi Koide, Takeshi Kajiyama, Haruki Tokumaru, Yoshimichi Takano, Nobuaki Onagi, Yasutomo Aman

• 80．

  電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法， 電気学会論文誌D， 130巻， 8号， 1000頁 ～ 1007頁， 2010年08月01日， 佐沢 政樹, 川后 友裕, 植中 佑太郎

• 81．

  推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法， 電気学会論文誌D， 130巻， 7号， 847頁 ～ 857頁， 2010年07月01日， 今泉 雄太, 漆原 史朗, 大石 潔, 宮崎 敏昌

• 82．

  電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法， 電気学会論文誌D， 130巻， 7号， 890頁 ～ 901頁， 2010年07月01日， 今井 一富, 佐野 孝, 牧島 信吾, 保川 忍

• 83．

  マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御 ， 電気学会論文誌D， 130巻， 4号， 485頁 ～ 491頁， 2010年04月01日， 横倉勇奇、桂誠一郎

• 84．

  Force Control of Human–Robot Interaction Using Twin Direct-Drive Motor System Based on Modal Space Design， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS， 57巻， 4号， 1383頁 ～ 1392頁， 2010年04月01日， Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura

• 85．

  Kalman-Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 56巻， 10号， 3897頁 ～ 3905頁， 2009年10月01日， Mitsantisuk Chowarit, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 86．

  Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 56巻， 10号， 3906頁 ～ 3913頁， 2009年10月01日， Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 87．

  速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 10号， 1013頁 ～ 1014頁， 2009年10月01日， 高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸

• 88．

  速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 9号， 922頁 ～ 929頁， 2009年09月01日， 高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸

• 89．

  ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 8号， 834頁 ～ 843頁， 2009年08月01日， 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎

• 90．

  Sensorless Force Control for Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer Considering Torsion Phenomenon， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 56巻， 8号， 2955頁 ～ 2960頁， 2009年08月01日， Yuzuru Ohba, Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi

• 91．

  センサ遅れを補正する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 6号， 555頁 ～ 563頁， 2009年06月01日， 金子 貴之, 美根 宏則, 大石 潔

• 92．

  電解コンデンサレス単相—三相電力変換器を用いたIPMモータの高力率ディジタル制御法， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 5号， 490頁 ～ 497頁， 2009年05月01日， 横山 貴裕, 大石 潔, 芳賀 仁, 柴田 純司

• 93．

  ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 3号， 235頁 ～ 242頁， 2009年03月01日， 大石 潔, 佐沢 政樹, 桂 誠一郎

• 94．

  ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現， 電気学会産業応用部門誌， 129巻， 2号， 136頁 ～ 143頁， 2009年02月01日， 横倉 勇希, 大石 潔、桂 誠一郎

• 95．

  Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for， SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration， 1巻， 6号， 452頁 ～ 459頁， 2008年11月30日， チャワリットミッサンティスク、大石潔、桂誠一郎

• 96．

  マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術， 電気学会産業応用部門誌， 128巻， 9号， 1075頁 ～ 1082頁， 2008年09月01日， 大石 潔、桂 誠一郎

• 97．

  FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法， FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法， 128巻， 8号， 1044頁 ～ 1051頁， 2008年08月01日， 高橋 健治, 大石 潔, 上町 俊幸

• 98．

  High-Speed Recording up to 15,000 rpm Using Thin Optical Disks， Japanese Journal of Applied Physics， 47巻， 7号， 5822頁 ～ 5827頁， 2008年07月01日， Daiichi Koide, Yoshimichi Takano, Haruki Tokumaru, Nobuaki Onagi, Yasutomo Amani,Shozo Murata, Yasunori Sugimoto, Kiyoshi Ohishi

• 99．

  台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御， 電気学会産業応用部門誌， 128巻， 7号， 948頁 ～ 956頁， 2008年07月01日， 清水 陽介, 大石 潔, 佐野 孝, 保川 忍

• 100．

  位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法， 電気学会産業応用部門誌， 128巻， 6号， 793頁 ～ 801頁， 2008年06月01日， 片岡 史, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 桂 誠一郎, タンパタラタナウォン ソムサワッス

• 101．

  広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現， 電気学会産業応用部門誌， 128巻， 6号， 802頁 ～ 809頁， 2008年06月01日， 入江 航平, 大石 潔、桂 誠一郎

• 102．

  遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御， 電気学会産業応用部門誌， 128巻， 6号， 826頁 ～ 832頁， 2008年06月01日， 鈴山 駿行, 大石 潔、桂 誠一郎

• 103．

  高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系， 電気学会産業応用部門誌， 128巻， 6号， 785頁 ～ 792頁， 2008年06月01日， 渋谷 功, 大石 潔, 吉田 廉春, 宮崎 敏昌, 小出 大一, 徳丸 春樹

• 104．

  Wideband Force Control by Position-Acceleration Integrated Disturbance Observer， IEEE Transactions on Industrial Electronics， 55巻， 4号， 1699頁 ～ 1706頁， 2008年04月01日， Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura

• 105．

  位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法 ， 電気学会産業応用部門誌， 128-D巻， 3号， 208頁 ～ 214頁， 2008年03月01日， 佐沢政樹，山田高弘，大石　潔，桂誠一郎

• 106．

  A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,， 54巻， 6号， 3298頁 ～ 3306頁， 2007年12月01日， Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi

• 107．

  Acquisition and Analysis of Finger Motions by Skill Preservation System， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,， 54巻， 6号， 3353頁 ～ 3361頁， 2007年12月01日， Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 108．

  光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 9号， 942頁 ～ 949頁， 2007年09月01日， 早野　徹，渋谷　功，大石　潔，宮崎敏昌，小出大一，徳丸春樹

• 109．

  Antislip Readhesion Control Based on Speed-Sensorless Vector Control and Disturbance Observer for Electric Commuter Train Series 205-5000 of the East Japan Railway Company， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,， 54巻， 4号， 2001頁 ～ 2008頁， 2007年08月01日， Satoshi Kadowaki,Kiyoshi Ohishi,Tadashi Hata, Norifumi Iida,Masashi Takagi, Takashi Sano, and Shinobu Yasukawa

• 110．

  インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 8号， 796頁 ～ 804頁， 2007年08月01日， 桂誠一郎，大石　潔

• 111．

  触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 8号， 875頁 ～ 883頁， 2007年08月01日， 下野誠通，久保亮吾，大西公平，桂誠一郎，大石　潔

• 112．

  High-Speed Tracking Servo Using Zero Phase Error Tracking-Feed-Forward Method for Professional=use Optical Disks over 10000 rpm， JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS， 46巻， 6B号， 3765頁 ～ 3770頁， 2007年06月22日， Daiichi Koide, Haruki Tokumaru, Kiyoshi Ohishi, Toru Hayano

• 113．

  Modal System Design of Multirobot Systems by Interaction Mode Control， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,， 54巻， 3号， 1537頁 ～ 1546頁， 2007年06月01日， Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 114．

  Robust Position Control of End-Effector Considering Gear Stiffness and Arm Stiffness for Industrial Robot， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 6号， 603頁 ～ 609頁， 2007年06月01日， Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

• 115．

  アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 6号， 571頁 ～ 578頁， 2007年06月01日， 鈴山駿行，桂誠一郎，大石　潔

• 116．

  インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 6号， 554頁 ～ 562頁， 2007年06月01日， 桂誠一郎，大石　潔

• 117．

  位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 6号， 579頁 ～ 588頁， 2007年06月01日， 入江航平，桂誠一郎，大石　潔

• 118．

  加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス， 電気学会産業応用部門誌， 127-D巻， 6号， 545頁 ～ 553頁， 2007年06月01日， 大石　潔，大場　譲，桂誠一郎

• 119．

  Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control， IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,， 54巻， 2号， 898頁 ～ 906頁， 2007年04月01日， Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi

Page: [<<PREV] [1] [NEXT>>]

<< 業績一覧に戻る

△このページの先頭へ

Copyright © 2007 Nagaoka University of Technology, All Rights Reserved.

長岡技術科学大学