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共著， 日本語， ドローンイノベーションとシステム安全， 共同（副担当）， 日本信頼性学会， 日本信頼性学会， 43巻， 1号， 3頁 ～ 8頁， 2021年01月
共著， 日本語， ドローンイノベーションとシステム安全， 共同（主担当）， REAJ誌， 日本信頼性学会， 43巻， 1号， 3頁 ～ 8頁， 2021年01月
単著， 日本語， 安全の原理とサービスロボットの安全設計， 未設定， システム制御情報学会， システム制御情報学会， 64巻， 11号， 448頁 ～ 453頁， 2020年11月
単著， 日本語， 長岡介護イノベーションハブの目指すもの～地域連携による介護イノベーションへの挑戦～， 未設定， 老年問題研究， 医療と福祉総合研究会， 33巻， 0号， 16頁 ～ 21頁， 2020年02月
単著， 日本語， 国際安全規格から見たドローン安全， 未設定， 総研レポート， 建設物価調査会， 18巻， 0号， 1頁 ～ 6頁， 2019年08月
単著， 外国語， ロボットの性能評価 標準性能試験法， 未設定， 金属， アグネ技術センター， 89巻， 7号， 50頁 ～ 53頁， 2019年07月
単著， 日本語， ロボカップレスキューロボットリーグ， 未設定， 木村哲也， ロボコンマガジン， オーム社， 102巻， 0号， 10頁 ～ 11頁， 2015年11月
共著， 日本語， サンプル値制御理論の実システムへの応用事例ー空気圧系の位置決め制御とダクト能動騒音制御を中心として， 共同（副担当）， システム／制御／情報， システム制御情報学会， 56巻， 9号， 480頁 ～ 485頁， 2012年09月
共著， 日本語， ロボカップレスキューロボットリーグにおけるリスク管理と評価フィールド設計， 共同（主担当）， 木村 哲也, 大金 一二， 日本ロボット学会誌， 日本ロボット学会， 28巻， 2号， 41頁 ～ 44頁， 2010年02月
共著， 日本語， ABUロボコンから見るアジア大学ロボコンの現状とその持続的発展への課題， 共同（主担当）， 木村 哲也, 田渕 一成， 日本ロボット学会誌， 日本ロボット学会， 27巻， 9号， 971頁 ～ 974頁， 2009年09月
単著， 日本語， 次世代ロボット産業における長岡地域の夢， 未設定， 長岡商工会議所会報， 長岡商工会議所， 515巻， 0号， 8頁， 2008年06月
単著， 日本語， VSS制御に基づいた空圧鉄道ブレーキの制御， 未設定， 日本フルードパワーシステム学会誌， 日本フルードパワーシステム学会， 39巻， 1号， 39頁 ～ 43頁， 2008年01月
単著， 日本語， サービスロボットのリスクアセスメントとその課題， 未設定， 日本ロボット学会誌， 日本ロボット学会， 25巻， 8号， 7頁 ～ 10頁， 2007年08月
単著， 日本語， ドイツ職業保険組合における安全技術者教育， 未設定， 日本ロボット学会誌， 日本ロボット学会， 25巻， 8号， 36頁， 2007年08月
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