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長岡市表彰条例に基づく表彰状， 国際学会賞， 2020年11月03日， 長岡市， 単独
防災功労者内閣総理大臣表彰， 国内学会賞， 2020年09月01日， 内閣府， 単独
第11回競基弘賞技術業績賞， 国内学会賞， 2016年01月13日， 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構， 単独
SI2008優秀講演賞， ， 2008年12月07日， 計測自動制御学会， 共同（副担当）， サービスロボットの初級中級安全技術者の育成カリキュラム
長岡市長表彰（長岡市表彰条例に基づくロボカップ２００８世界大会での活躍に対して）， 国内学会賞， 2008年11月03日， 長岡市， 共同（主担当）
感謝状（消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発に対して消防庁長官より）， 国内学会賞， 2008年06月27日， 総務省消防庁， 共同（主担当）
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門部門貢献表彰， 国内学会賞， 2008年06月06日， 日本機械学会， 単独
ロボカップジャパンオープン2008沼津レスキューロボットリーグ計測自動制御学会賞， 国内学会賞， 2008年05月05日， 計測自動制御学会， 共同（主担当）
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