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標準性能評価とロボット・ドローンイノベーション推進， 計測自動制御学会SI部門講演会， 2021年12月15日
感染症対策を考慮したロボット競技会運営， 計測自動制御学会SI部門講演会， 2020年12月17日
地域連携による介護イノベーションの推進， 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会， 2020年05月29日
ロボット競技会におけるリスクマネジメント ～無線通信とバッテリ火災対応からの考察～， 第 18 回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）， 2017年12月22日
Standards and Service Robot Innovation， The 15th IEEE Internat. Sympo. on Safety, Security and Rescue Robotics， 2017年10月12日
Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit， The 15th IEEE Internat. Sympo. on Safety, Security and Rescue Robotics， 2017年10月12日
実証実験の簡易映像記録・評価システムの構築と考察 ―災害対応ロボット開発の事例より―， 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会， 2017年05月11日
災害対応ロボット開発支援のための評価フィールドと安全管理， 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会， 2017年05月11日
ASTM E54.09会議参加報告と我が国における災害対応ロボット標準性能試験法利用の課題， 物流・インフラ点検・災害対応ロボットシンポジウム， 2017年03月10日
災害対応ロボットシミュレーション競技用シミュレータの考察：障害走破， 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)， 2015年12月14日
災害対応ロボット競技会の持続性を有する運営システムの開発 ーレスキューロボットコンテストにおけるケーススタディー， 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)， 2015年12月14日
災害調査およびインフラ点検を想定したシミュレーション競技における等価タスクの難易度検証， 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)， 2015年12月14日
技術成熟度を考慮したサービスロボットの実証試験のシステム安全， 電子情報通信学会SSS研究会， 2015年11月26日
Proposal of Inspection and Rescue Tasks for Tunnel Disasters —Task Development of Japan Virtual Robotics Challenge—， IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotic， 2015年10月18日
サービスロボット安全規格ISO13482の概要と課題， JASA/ETセミナー， 2015年10月16日
Japan Virtual Robotics Challenge 競技タスクの概要， 日本ロボット学会学術講演会， 2015年09月03日
想定外を想定する災害対応ロボット開発と標準化,， 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会， 2015年05月17日
オニヒトデに酢酸注射を行う水中ロボットの海中基礎実験， ロボティクス・メカトロニクス講演会， 2015年05月08日
想定外を想定する災害対応ロボット開発と標準化， ロボティクス・メカトロニクス講演会， 2015年05月07日
ロボットコンテストによる災害対応ロボット実用化の加速， 第15回システムインテグレーション部門講演会， 2014年12月14日
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