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屋外自律移動ロボットの実証験における安全対策ついて， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010， 2010年12月23日
移動ロボット安全関連部への本質安全コンポーネント適用， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010， 2010年12月23日
高専におけるロボット工学・ロボコンを通じた安全・リスク教育， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010， 2010年12月23日
「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTC の開発」第17 報 —操縦システムへの力外乱を抑制するRTC の開発—， Robomec2010， 2010年06月13日
サービスロボット向けリスクアセスメント教育の課題， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， 2009年12月24日
国際安全規格とレスキューロボット安全， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， 2009年12月24日
中越沖地震にみる双腕型レスキューロボットの可能性， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2007， 2007年12月20日
小学生ロボコンにおける創造性に影響を与える要因についての実験的考察 (2007年度ながおか小学生ロボコンでの活動より)， 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， 2007年12月20日
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