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小型 UAV のプロペラによる危害の基礎的評価, 日本ロボット学会誌, 39巻, 1号, 71頁 ~ 77頁, 2021年01月01日, 野明 智也,北村 龍司,Uuganbayar Sakhanbayar,五十嵐 広希,芳司 俊郎,木村 哲也
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition, Advanced Robotics, 33巻, 17号, 854頁 ~ 875頁, 2019年06月12日, Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, et.al.,
受動クローラによる階段昇降機構の開発(回転角度制限の解析と試作機の性能限界), 日本機械学会論文集, 82巻, 834号, 1頁 ~ 16頁, 2016年02月25日, 平澤 順治,木村 哲也
Restaurant Service Robots Development in Thailand and Their Real Environment Evaluation, Journal of Robotics and Mechatoronics, 27巻, 1号, 91頁 ~ 102頁, 2015年02月01日, EKSIRI Akkharaphong, KIMURA Tetsuya
移動ロボットの屋外公共空間を用いた実証試験におけるリスクマネジメント手法ー「つくばチャレンジ」における事例分析ー, 日本ロボット学会誌, 32巻, 5号, 473頁 ~ 480頁, 2014年05月01日, 五十嵐広樹, 木村哲也, 松野文俊
Marine Heterogeneous Multirobot systems at the Great Eastern Japan Tsunami Recovery, Journal of Field Robotics, 29巻, 5号, 819頁 ~ 831頁, 2012年07月25日, R.R. Murphy, K. L. Dreger, S. Newsome, J. Rodocker, B. Slaughter, R. Smith, E. Steimle, T. Kimura, K. Makabe, K. Kon, H. Mizumoto, M. Hatayama, F. Matsuno, S. Tadokoro, O. Kawase
RT Development for Local Area Disaster Mitigation via Local Area Human Network: A Case Study in Nagaoka Area in Japan, Proc. of SICE Annual Conference, 0巻, 0号, 1324頁 ~ 1325頁, 2010年08月18日, Tetsuya KIMURA, Wong Chon Vie, Ukai
A Disturbance Attenuation Controller Design for Two-inertia Systems which Explicitly Depends on Physical Parameters,, Proc. of SICE Annual Conference, 0巻, 0号, 2545頁 ~ 2548頁, 2010年08月18日, Yasuhide Kobayashi, Yuta Sugano, Tetsuya Kimura
A Servo Motor Control with Sampling Jitters, Proc. of 11th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2010), 1巻, 1号, 58頁 ~ 63頁, 2010年03月21日, Kobayashi, Y., Kimura, T., Fujioka, H.
Robot Vision Network based on Ceiling Map Sharing, Proc. of 11th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2010), 1巻, 1号, 164頁 ~ 169頁, 2010年03月21日, Fukutani, Y., Takahashi, T., Iwahashi, M., Kimura, T., Salbiah, S. S., Mokhtar, N. B.
Functionally Layered Video Coding based on JP2K for Robot Vision Network, Journal of Robotics and Mechatronics, 21巻, 6号, 758頁 ~ 764頁, 2009年06月01日, domsiri Sakol, Hideki Taguchi, Tomoyuki Takahashi, Masahiro Iwahashi, Tetsuya Kimura
サービスロボットの安全性(リスク低減に関する方法論の基礎的考察—ΔR), 日本機械学会論文集C編, 75巻, 754号, 1812頁 ~ 1820頁, 2009年06月01日, 加部 隆史,木村 哲也,高森 年,杉本 旭
FUNCTIONALLY LAYERED CODING FOR ROBOT VISION NETWORK, Proc. of Picture Coding Symposium, 1巻, 1号, 32頁 ~ 35頁, 2009年05月06日, Masahiro IWAHASHI, Hideki TAGUCHI, Tetsuya KIMURA
Development of a USAR Robot Considering Camera View Angle and Grouser Shape of Crawler, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 0巻, 0号, 1991頁 ~ 1994頁, 2009年02月22日, Tetsuya Kimura, Wong Chon Vie, Ukai
Video Data Compression for Robot to Robot Communication, Proc. of 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2008),, 0巻, 0号, 140頁 ~ 145頁, 2008年10月21日, Hideki Taguchi, Masahiro Iwahashi, Tetsuya Kimura,
On/Off Valve Implement of Continuous VSC to a Pneumatic Cylinder, Journal of the Japan Fluid Power System Society, 39巻, 3号, 47頁 ~ 53頁, 2008年06月01日, Akkharaphong EKSIRI, Tetsuya KIMURA
ffect of wheel-slip prevention based on sliding mode control theory for railway vehicles, Vehicle System Dynamics, 46巻, 4号, 255頁 ~ 270頁, 2008年04月01日, H.Yamazaki, Y.Karino, T.Kamada, M.Nagai, and T.Kimura
操縦者の安全と誤入力を考慮したレスキューロボット用操作盤の開発, 計測自動制御学会論文集, 43巻, 5号, 1頁 ~ 3頁, 2007年05月01日, 石崎雅寛
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